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龙图腾网获悉上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)申请的专利全海深浮标抛载作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520326.7，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权全海深浮标抛载作动器是由芦晓东;刘帅;段声勤;李小兰设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本全海深浮标抛载作动器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全海深浮标抛载作动器,包括水密耐压壳、活塞推杆、活塞弹簧、多级锁止机构、推拉式电磁铁以及水密电缆灌封座；活塞推杆的一端自水密耐压壳的一端伸入水密耐压壳内，并从水密耐压壳的另一端穿出，活塞推杆的另一端伸出水密耐压壳外连接浮标；多级锁止机构、活塞弹簧以及推拉式电磁铁均设置在水密耐压壳内，多级锁止机构的一级锁止机构连接活塞推杆，多级锁止机构的末级锁止结构连接推拉式电磁铁，活塞弹簧设置在活塞推杆上；水密电缆灌封座上的水密电缆电连接推拉式电磁铁；在推拉式电磁铁的电磁力作用下，多级锁止机构运动并控制活塞弹簧的释放，在活塞弹簧的驱动下，活塞推杆沿水密耐压壳的轴线方向移动。

本发明授权全海深浮标抛载作动器在权利要求书中公布了：1.一种全海深浮标抛载作动器，其特征在于，包括水密耐压壳1、活塞推杆2、活塞弹簧3、多级锁止机构4、推拉式电磁铁5以及水密电缆灌封座6； 所述活塞推杆2的一端自水密耐压壳1的一端伸入水密耐压壳1内，并从水密耐压壳1的另一端穿出，所述活塞推杆2的另一端伸出水密耐压壳1外连接浮标900； 所述多级锁止机构4、活塞弹簧3以及推拉式电磁铁5均设置在水密耐压壳1内，所述多级锁止机构4的一级锁止机构连接活塞推杆2，所述多级锁止机构4的末级锁止结构连接推拉式电磁铁5，所述活塞弹簧3设置在活塞推杆2上； 所述水密电缆灌封座6上的水密电缆电连接推拉式电磁铁5； 在所述推拉式电磁铁5的电磁力作用下，所述多级锁止机构4运动并控制活塞弹簧3的释放，在所述活塞弹簧3的驱动下，所述活塞推杆2沿水密耐压壳1的轴线方向移动； 所述水密耐压壳1包括前端盖100、中端盖120以及后端盖140，所述前端盖100和后端盖140分别设置在水密耐压壳1的两端，所述中端盖120设置在前端盖100和后端盖140之间； 所述活塞推杆2上套设有活塞203，所述活塞设置在前端盖100和中端盖120之间，所述活塞203上安装有导套204，所述导套204的外圆柱面设置有第一凹槽； 所述活塞弹簧3的一端安装在中端盖120上，所述活塞弹簧3的另一端安装在活塞203上； 所述多级锁止机构4至少包括两级锁止机构； 所述两级锁止机构包括一级锁止机构和二级锁止机构，所述一级锁止机构连接二级锁止机构； 所述一级锁止机构包括竖臂405、竖臂座401以及第一钢珠402； 所述竖臂座401安装在中端盖120上，所述竖臂座401连接导套204，所述竖臂405转动连接在竖臂座401上，所述竖臂座401上安装有限位柱403，所述第一钢珠402容纳在第一凹槽内，所述限位柱403的一端抵接第一钢珠402，所述限位柱403的另一端抵接竖臂405的一端； 所述二级锁止机构包括横臂406、横臂座408、第二钢珠409、拉杆410、拉杆弹簧411以及吸杆413； 所述横臂座408安装在水密耐压壳1上，所述横臂406转动连接在横臂座408上，所述横臂406的一端设置有与竖臂405的另一端连接的勾状部； 所述拉杆410的一端设置有腔室，所述腔室包括大直径腔室4101和小直径腔室4102，所述大直径腔室4101沿内部圆锥斜面逐步过渡为小直径腔室4102，所述大直径腔室4101远离吸杆413一端设置，所述小直径腔室4102靠近吸杆413一端设置； 设置有腔室的拉杆410的一端通过拉杆座412与横臂座408连接，所述第二钢珠409容纳在横臂座408上的第二凹槽内，所述第二凹槽伸入小直径腔室4102内，所述第二钢珠409一侧连接小直径腔室4102的内壁，所述第二钢珠409的另一侧连接横臂406的另一端； 所述拉杆弹簧411的一端设置在拉杆座412上，所述拉杆弹簧411的另一端设置在拉杆410上； 所述吸杆413的一端连接拉杆410的另一端，所述吸杆413的另一端连接推拉式电磁铁5。

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