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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种道路损伤实时监控方法及其监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411452307.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种道路损伤实时监控方法及其监控系统是由周晗;曾世鹏;项翔;黄宇涵;徐琢设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路损伤实时监控方法及其监控系统在说明书摘要公布了：本发明属于路面信息检测相关技术领域，其公开了一种道路损伤实时监控方法及其监控系统，方法包括：实时获取车载相机所拍摄的路面图像并识别路面损伤信息，执行满足时空约束的路面损伤信息的存入操作，存入操作包括：根据当前车速和路面损伤距离车辆的最大车距更新约束时间，将当前路面图像中符合空间约束条件的路面损伤信息存入存储空间并在约束时间内不允许存入新路面图像的路面损伤信息，直至达到约束时间后重新执行存入操作；若当前申请存入的损伤位置与每个已存入的损伤位置之间的距离均大于或等于漂移距离，则判定满足空间约束条件。基于时空约束，可以减轻算力平台和存储空间的负担，更有利于该道路监控方法的推广。

本发明授权一种道路损伤实时监控方法及其监控系统在权利要求书中公布了：1.一种道路损伤实时监控方法，其特征在于，包括： 实时获取车载相机所拍摄的路面图像并识别所述路面图像中的各处路面损伤信息，执行满足时空约束的路面损伤信息的存入操作，所述存入操作包括：根据当前车速以及当前路面图像中最远处的路面损伤位置距离车辆的最大车距更新约束时间，约束时间为当前最大车距除以当前车速，将当前路面图像中符合空间约束条件的路面损伤信息存入存储空间并在约束时间内不允许存入新路面图像的路面损伤信息，直至达到约束时间后重新执行所述存入操作；若当前申请存入存储空间的路面损伤信息的损伤位置与每个已存入存储空间的路面损伤信息的损伤位置之间的距离均大于或等于预设的定位漂移距离，则判定当前申请存入存储空间的路面损伤信息满足空间约束条件； 所存入的路面损伤信息用于进行道路损伤实时分析与监控； 所述识别所述路面图像中的各处路面损伤信息，包括：通过检测框对所述路面图像中的各处路面损伤进行框定并计算各检测框中路面损伤信息； 在更新约束时间之前，先计算当前路面图像中各检测框距离车辆的车距，并选取最大车距更新约束时间；计算检测框距离车辆的车距的方法包括： 将检测框各顶点从像素坐标系转换至相机坐标系； 分别计算检测框在像素坐标系中的像素面积以及在相机坐标系下的实际面积； 计算车距，车距=实际面积÷像素面积×相机焦距。

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