奇瑞汽车股份有限公司黄秋生获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于路面附着系数估计的自动紧急制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411862570.1，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权基于路面附着系数估计的自动紧急制动控制方法及系统是由黄秋生;周湘丰设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于路面附着系数估计的自动紧急制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路面附着系数估计的自动紧急制动控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。包括：获取自动驾驶汽车在加速阶段或起步阶段的多个路面附着系数和轮胎滑移率并拟合，生成上升拟合线；获取自动驾驶汽车在减速阶段的多个路面附着系数和轮胎滑移率并拟合，获取下降拟合线；基于上升拟合线和下降拟合线的交点，对上升拟合线和下降拟合线进行曲线拟合，获取当前路面对应的路面附着系数‑轮胎滑移率曲线并提取路面附着系数估计值；获取自动驾驶车辆和目标障碍物的相对车速，结合路面附着系数估计值，确定自动紧急制动阈值。能够根据路面类型对制动阈值进行自适应调整，解决了现有AEB系统在低附路面制动不及时的问题。
本发明授权基于路面附着系数估计的自动紧急制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于路面附着系数估计的自动紧急制动控制方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶汽车在加速阶段或起步阶段的多个路面附着系数和轮胎滑移率并拟合，生成上升拟合线；获取自动驾驶汽车在减速阶段的多个路面附着系数和轮胎滑移率并拟合，获取下降拟合线； 基于上升拟合线和下降拟合线的交点，对上升拟合线和下降拟合线进行曲线拟合，具体为：通过置信度在上升拟合线和下降拟合线上确定多个拟合点，通过二阶贝塞尔曲线对多个拟合点以及上升拟合线和下降拟合线的交点进行拟合，获取当前路面对应的路面附着系数-轮胎滑移率曲线并提取路面附着系数估计值； 获取自动驾驶车辆和目标障碍物的相对车速，结合路面附着系数估计值，确定自动紧急制动阈值，以基于自动紧急制动阈值和碰撞时间，执行自动紧急制动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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