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龙图腾网获悉昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)申请的专利水面动态目标探测试验中陪试艇航行引导方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411654267.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权水面动态目标探测试验中陪试艇航行引导方法及存储介质是由刘余;尹毅;刘升艳;朱勇;戴鹏睿设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本水面动态目标探测试验中陪试艇航行引导方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种水面动态目标探测试验中陪试艇航行引导方法及存储介质，该方法包括：根据试验前预的设航线和路径点，在显示界面上绘制航线和路径点；根据船只的实时定位数据，实时在显示界面中更新船只的位置；系统监测船只与预设路径点的交互，包括船只的进入和离开路径点；通过动态改变路径点和速度浮窗的视觉样式，为驾驶员提供动态视觉反馈。该方法有效替代了传统的物理引导线和速度标识，消除了需要频繁布设和维护物理标识的需求，从根本上解决了传统方法中的成本高和灵活性低的问题。

本发明授权水面动态目标探测试验中陪试艇航行引导方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水面动态目标探测试验中陪试艇航行引导方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据试验前预设的航线和路径点，在显示界面上绘制航线和路径点，具体包括： S11，在显示界面上创建平面场景视图，用于模拟地图； S12，遍历预设的航路点数组，遍历过程中为每个航路点创建标记，绘制以航路点为中心的范围圆； S13，依次连接相邻航路点形成路径线； S2，根据船只的实时定位数据，实时在显示界面中更新船只的位置，具体包括： S21，周期性获取实时船只定位数据； S22，检查船只是否已在场景中，若不在，则在视图中添加船只图标，若在，则更新现有船只位置； S3，系统监测船只与预设进入和离开的路径点的交互，具体包括： S31，遍历所有路径点圆形区域； S32，判断陪试艇是否进入或离开当前遍历到的路径点圆形区域，包括： S321，初始化交互状态和连续进入、离开路径点圆形区域计数器； S322，通过比较陪试艇当前的位置与路径点的几何边界，确定船只是否位于该路径点的圆形区域内； S323，若已进入路径点圆形区域船只id集合中没有陪试艇的id，同时当前检测表明陪试艇已位于区域内，则累加进正在进入圆形区域计数器，若该计数器达到设定的阈值，则判断陪试艇进入了该路径点，此时船只与该路径点交汇； S324，若已进入该路径点圆形区域船只id列表中有陪试艇的id，但当前检测表明陪试艇已不在区域内，则累加正在离开次数计数器，若达到同样的阈值后，确认船只离开了该路径点环形区域； S325，在每次检测周期结束后，如果船只的进入或离开行为未能持续，则重置相应的计数器； S4，通过动态改变路径点和速度浮窗的视觉样式，为驾驶员提供动态视觉反馈，具体包括： S41，定期检查当前应高亮显示的路径点； S42，对于当前高亮的路径点，定期更改其颜色和透明度以实现闪烁效果； S43，读取当前船只的速度数据； S44，根据速度范围，调整速度显示仪表盘的背景颜色，以不同颜色区分不同的速度级别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)，其通讯地址为：650000 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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