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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利30°移相角双三相永磁同步电机电流重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683642.6，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权30°移相角双三相永磁同步电机电流重构方法是由李浩昱;邢延林;陈佳楠;马珂;王宇红设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本30°移相角双三相永磁同步电机电流重构方法在说明书摘要公布了：30°移相角双三相永磁同步电机电流重构方法，解决了DTP‑PMSM电流重构控制系统需要单电流传感器穿孔三条以上支路的问题，属于电机驱动领域。本发明根据利用单电流霍尔传感器采电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和ISAMPLE的采样方式、调制方式和电机两套绕组的空间分布特点，构建重构区域，并构造各重构区域电机的六相电流重构表达式；采用IPWM与变采样时刻相结合的方式消除重构区域边界盲区；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流。

本发明授权30°移相角双三相永磁同步电机电流重构方法在权利要求书中公布了：1.30°移相角双三相永磁同步电机电流重构方法，其特征在于，所述方法包括： 根据利用单电流霍尔传感器采集30°移相角双三相永磁同步电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和ISAMPLE的采样方式、调制方式和30°移相角双三相永磁同步电机两套绕组的空间分布特点，构建重构区域，并构造各重构区域的30°移相角双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式； 根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流； 根据重构的六相电流对30°移相角双三相永磁同步电机进行控制； 构建重构区域： 结合三相独立调制思想将自由度为64的开关矢量简化为两组相邻六扇区矢量组合： 式中，Udc为母线电压；SA、SB、SC、SX、SY、SZ分别为30°移相角双三相永磁同步电机的六相桥臂开关函数，取值为0代表桥臂下管导通，取值为1代表桥臂上管导通；U1k为第一套三相绕组ABC形成的空间矢量；U2k为第二套三相绕组XYZ形成的空间矢量，k＝0,1,2,3,4,5,6,7； 当SA＝0、SB＝0、SC＝0时对应电压矢量U10；当SA＝1、SB＝0、SC＝0时对应电压矢量U11；当SA＝1、SB＝1、SC＝0时对应电压矢量U12；当SA＝0、SB＝1、SC＝0时对应电压矢量U13；当SA＝0、SB＝1、SC＝1时对应电压矢量U14；当SA＝0、SB＝0、SC＝1时对应电压矢量U15；当SA＝1、SB＝0、SC＝1时对应电压矢量U16；当SA＝1、SB＝1、SC＝1时对应电压矢量U17；当SX＝0、SY＝0、SZ＝0时对应电压矢量U20；当SX＝1、SY＝0、SZ＝0时对应电压矢量U21；当SX＝1、SY＝1、SZ＝0时对应电压矢量U22；当SX＝0、SY＝1、SZ＝0时对应电压矢量U23；当SX＝0、SY＝1、SZ＝1时对应电压矢量U24；当SX＝0、SY＝0、SZ＝1时对应电压矢量U25；当SX＝1、SY＝0、SZ＝1时对应电压矢量U26；当SX＝1、SY＝1、SZ＝1时对应电压矢量U27； 将两套三相绕组空间矢量整合到相同相空间平面，经过简化得到相空间中12个重构区域： 重构区域G1由电压空间矢量U11与电压矢量U21包围而成； 重构区域G2由电压矢量U21与电压矢量U12包围而成； 重构区域G3由电压矢量U12与电压矢量U22包围而成； 重构区域G4由电压矢量U22与电压矢量U13包围而成； 重构区域G5由电压矢量U13与电压矢量U23包围而成， 重构区域G6由电压矢量U23与电压矢量U14包围而成； 重构区域G7由电压矢量U14与电压矢量U24包围而成； 重构区域G8由电压矢量U24与电压矢量U15包围而成； 重构区域G9由电压矢量U15与电压矢量U25包围而成； 重构区域G10由电压矢量U25与电压矢量U16包围而成； 重构区域G11由电压矢量U16与电压矢量U26包围而成； 重构区域G12由电压矢量U26与电压矢量U11包围而成； 构造各重构区域的30°移相角双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式： 其中，U1i2j表示两套三相绕组对应的开关组合，i＝1,2,3,4,5,6，j＝1,2,3,4,5,6； 0T、0.5T、0.25T、0.75T表示一次开关周期T内的四个采样时刻； 、I、I、I分别表示四个开关组合或采样时刻采样到的电流；iA表示第一套三相绕组ABC中A相的电流；iB表示第一套三相绕组ABC中B相的电流；iC表示第一套三相绕组ABC中C相的电流；iX表示第二套三相绕组XYZ中X相的电流；iY表示第二套三相绕组XYZ中Y相的电流；iZ表示第二套三相绕组XYZ中Z相的电流； 重构区域G1、G2、G6、G7、G8、G12均包括上边界盲区、下边界盲区和二者之间的重构内部区域； 上、下边界盲区的确定方法为：采样的两套三相绕组的相应空间矢量在扇区内采样时刻维持的时间无法满足最小采样时间的区域； 当参考电压矢量位于重构区域G1的下边界盲区、重构区域G2的上边界盲区、重构区域G6的上边界盲区时，四个采样时刻分别为0Ts+Tmin、0.5Ts-Tmin、0.25Ts、0.75Ts； 当参考电压矢量位于重构区域G7的下边界盲区、重构区域G8的上边界盲区、重构区域G12的上边界盲区时，四个采样时刻分别为0Ts-Tmin、0.5Ts+Tmin、0.25Ts、0.75Ts； 当参考电压矢量位于重构区域G1的上边界盲区、重构区域G8的下边界盲区、重构区域G12的下边界盲区时，四个采样时刻分别为0Ts、0.5Ts、0.5Ts-Tmin、0.75Ts+Tmin； 当参考电压矢量位于重构区域G2的下边界盲区、重构区域G6的下边界盲区、重构区域G7的上边界盲区时，四个采样时刻分别为0Ts、0.5Ts、0.25Ts+Tmin、0.75Ts-Tmin； 当参考电压矢量位于重构区域G1、G2、G6、G7、G8或G12的重构内部区域时，四个采样时刻分别为0Ts、0.5Ts、0.25Ts、0.75Ts； Tmin为最小采样时间。

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