深圳市歌华智能科技有限公司王丹华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市歌华智能科技有限公司申请的专利无人车扫景视频质量提升方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760862.4，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权无人车扫景视频质量提升方法、系统、设备及存储介质是由王丹华;余俊;石建伟;王海洋设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人车扫景视频质量提升方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开无人车扫景视频质量提升方法、系统、设备及存储介质，该无人车扫景视频质量提升方法用于将视频进行抽帧处理，得到多个图像；分割出每个图像中的每个动态物体图像，以得到主体图像；并基于预置第一算法，提取每个主体图像的第一特征点，并确定每个主体图像的位姿信息；将多个主体图像以及相应的位姿信息进行3DGS训练，以得到场景渲染模型；构建出包裹场景渲染模型的包围球，并在包围球的球表面上添加多个第二特征点，根据多个第二特征点，将场景渲染模型进行参数化训练，以得到优化场景渲染模型，实现提升视频中场景渲染质量以及效率，进而提高无人车的自动驾驶效果。
本发明授权无人车扫景视频质量提升方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人车扫景视频质量提升方法，其特征在于，包括： S101、将所述视频进行抽帧处理，得到多个图像； S102、分割出每个所述图像中的每个动态物体图像，以得到多个主体图像； S103、基于预置第一算法，提取每个所述主体图像的第一特征点，以确定每个所述主体图像的位姿信息； S104、将多个所述主体图像以及相应的所述位姿信息进行3DGS训练，以得到场景渲染模型； S105、构建出包裹所述场景渲染模型的包围球，并在所述包围球的球表面上添加多个第二特征点，根据多个所述第二特征点，将所述场景渲染模型进行参数化训练，以得到优化场景渲染模型； 其中，所述S103包括： S1031、基于预置SFM算法，提取每个所述主体图像的第一特征点，并匹配每个所述第一特征点，以确定每个所述主体图像之间的关系； S1032、将每个所述第一特征点、GPS定位信息以及预置IMU信息进行位姿估计，以确定每个所述主体图像的位姿信息。
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