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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411611427.5，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法是由礼冬雪;张宁;袁春阳;王宏宇;刘鹏杰;李墈婧;徐长振;王浩枫设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法，属于机器学习和计算机视觉领域。本发明基于阵列编码基本原理，设计阵列编码图案，并制定精确表示基元图案位置的亚像素值坐标表示方法；基于决策树对基元图案进行分类预测，通过机器学习的方式使用白平衡板对决策树进行训练，得到满足要求的决策树；使用决策树获取实际采集的图像中的基元图案的分类，进而获得基元图案的亚像素定位坐标；基于三角测量原理求解深度信息，最后将获得的深度信息转化成三维点云信息图。本发明实现简单，精度较高，满足了动态目标的深度估计要求。

本发明授权一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、基于阵列编码基本原理，设计阵列编码图案，并制定精确表示基元图案位置的亚像素值坐标表示方法； S2、基于决策树对基元图案进行分类预测，通过机器学习的方式使用白平衡板对决策树进行训练，得到满足要求的决策树； S3、使用决策树获取实际采集的图像中的基元图案的分类，进而获得基元图案的亚像素定位坐标； S4、编码深度估计：基于三角测量原理求解深度信息，最后将获得的深度信息转化成三维点云信息图； 其中， 所述S1中，制定精确表示基元图案位置的亚像素值坐标表示方法：将一个像素的x、y坐标各细分为10份，通过上述方法，获得精确表示基元图案位置的亚像素值坐标；根据基元图案的偏移量设定一个偏移范围，设定偏移范围能减少计算变量，因此需要设定基元图案在x方向上偏移的最大值；在两张采集图像对应的同一匹配点的极线方向上，最大偏移量为7个像素，因此，在基于阵列编码图案基元图案匹配的像素级定位基础上，在每个基元图案定位的中心坐标的7×7像素邻域范围内，将每一个像素再细分为10×10个亚像素，即分为70×70份。

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