杭州永创智能设备股份有限公司罗邦毅获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种机器人手指机构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795218B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182576.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种机器人手指机构及机器人是由罗邦毅;罗安琪设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手指机构及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人手指机构，包括与手掌组件转动连接的手指组件、带动手指组件运动的拉绳，所述手掌组件内设有活动导轮、固定导轮以及拉绳座，所述拉绳的外端与手指组件中最外端的一节指骨连接，所述拉绳的内端依次绕过活动导轮、固定导轮后与所述拉绳座连接；所述手掌组件内设有用于带动活动导轮与拉绳座同步同向运动的驱动机构，所述手指组件中任意两节指骨的关节处均设有弹性复位件。一种机器人，所述机器人的手部采用所述的机器人手指机构。本发明具有结构紧凑、手指组件动作响应快的有益效果。
本发明授权一种机器人手指机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指机构，包括与手掌组件1转动连接的手指组件2、带动手指组件2运动的拉绳3，其特征是，所述手掌组件1内设有活动导轮10、固定导轮11以及拉绳座4，所述拉绳3的外端与手指组件2中最外端的一节指骨连接，所述拉绳3的内端依次绕过活动导轮10、固定导轮11后与所述拉绳座4连接； 所述手掌组件1内设有用于带动活动导轮10与拉绳座4同步同向运动的驱动机构5，所述手指组件2中任意两节指骨的关节处均设有弹性复位件6； 所述拉绳3上设有弹性张紧件32；所述拉绳3配置为两段，分别为第一拉绳30、第二拉绳31，所述第一拉绳30的一端与手指组件2连接，第一拉绳30的另一端与弹性张紧件32连接，所述第二拉绳31的一端与拉绳座4连接，第二拉绳3的另一端与所述弹性张紧件32连接； 所述手掌组件1的内壁处固设有滑轨7，所述滑轨7上设有滑块8，所述第一拉绳30上靠近所述弹性张紧件32的一端与所述滑块8连接；所述滑块8与滑轨7之间设有锁止机构9，使得滑块8能在滑轨7的任意位置锁止。
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