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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于CNP-NSGA-II的飞机脉动装配线分布式重调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411994900.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于CNP-NSGA-II的飞机脉动装配线分布式重调度方法是由乔非;刘鹃;王怡琳;黄炘宇;王冬源;马玉敏;王俊凯设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CNP-NSGA-II的飞机脉动装配线分布式重调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于CNP‑NSGA‑II的飞机脉动装配线分布式重调度方法，包括如下步骤：获取实时的扰动状态信息，利用训练好的基于门控循环单元的场景识别模型，得到重调度场景类型；响应于所述重调度场景类型为第一类型，对飞机脉动装配线进行右移重调度；响应于所述重调度场景类型为第二类型，利用构建非支配排序遗传算法II优化飞机脉动装配线站位的装配工序排序和或装配工人分配，实现对飞机脉动装配线的站位内协同调度；响应于所述重调度场景类型为第三类型，通过合同网算法生成包括需要其他站位协助的人力资源的招标信息，优化站位的装配工人分配，实现对飞机脉动装配线的站位间协同调度。

本发明授权基于CNP-NSGA-II的飞机脉动装配线分布式重调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CNP-NSGA-II的飞机脉动装配线分布式重调度方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取实时的扰动状态信息，利用训练好的基于门控循环单元的场景识别模型，得到重调度场景类型； 响应于所述重调度场景类型为第一类型，对飞机脉动装配线进行右移重调度； 响应于所述重调度场景类型为第二类型，利用构建非支配排序遗传算法II优化飞机脉动装配线站位的装配工序排序和装配工人分配，实现对飞机脉动装配线的站位内协同重调度； 响应于所述重调度场景类型为第三类型，通过合同网算法生成包括需要其他站位协助的人力资源的招标信息，优化站位的装配工人分配，实现对飞机脉动装配线的站位间协商重调度； 所述的通过合同网算法生成包括需要其他站位协助的人力资源的招标信息，优化站位的装配工人分配的过程包括如下步骤： 判断当前站位内的协商资源锁是否可访问，若否，挂起等待，重复本步骤，直至协商资源锁可访问； 响应于协商资源锁可访问，将协商资源锁上锁； 当前站位的协商模块和任务agent与工人agent，计算受扰动站位需要协助的具体信息，包含协助人数、协助时间，基于NSGA-II算法获得几组重调度解；设计NSGA-II算法的目标函数为最小化当前站位的本站位实际完工时间与最小化投标站位派遣工人的时间；在工人agent进行染色体解码计算中，考虑到派遣工人的作用，需要设置虚拟工人：若有NoW名工人缺勤，则设置NoW名虚拟工人； 按照一定的偏好对这些调度解进行排序，并根据排序顺序对这些解依次设计招标书，向其他站位广播发出排序第一的解对应的招标书，每一组解对应的招标书为NoW维，每一维度包含一条招标信息； 其他站位的调度agent信息处理模块收到来自当前站位的招标书，查询班组工人当前的状态，并基于空闲时间匹配将满足招标书要求的工人信息制作投标书； 当前站位的调度agent信息处理模块收到来自其他站位的投标书，输入至协商模块，协商模块基于工人组合效率评分选择投标合适的站位并通知它，与之签订合同，对应投标站位进行工人的派遣，终止本次协商，释放协商资源锁； 若其他站位均拒标，则向所述飞机脉动装配线的其他站位发送下一位次的候选调度解对应的招标信息，重复招标直至收到接受招标的信息或协商轮次达到预设上限，释放协商资源锁； 所述的飞机脉动装配线包括多个站位，针对每个站位构建分布式决策的站位agent，每个所述站位agent包括调度agent，以及在所述调度agent指导下分别进行装配工序优化、装配工人分配的任务agent、工人agent，所述分布式重调度方法应用于各个站位agent。

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