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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510887154.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品是由张正熙;李孟宇;崔隆熙;王建彬设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，该车辆控制方法包括：获取车辆的挡位参数和请求扭矩；根据挡位参数和请求扭矩，确定车辆的行驶状态为驱动状态或回收状态；在车辆出现打滑的情况下，根据车辆的行驶状态确定目标转速；基于目标转速对车辆中的驱动电机的转速进行控制。在该方法中，在车辆出现打滑的情况下，可根据车辆的行驶状态如驱动状态回收状态对驱动电机的转速进行控制，如此，可确保车辆在不同的行驶状态下出现打滑时，均能有效地对驱动电机的转速进行控制，以使车辆脱离打滑状态。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括： 获取车辆的挡位参数和请求扭矩； 根据所述挡位参数和所述请求扭矩，确定所述车辆的行驶状态为驱动状态或回收状态； 在所述车辆出现打滑的情况下，根据所述车辆的行驶状态确定目标转速； 基于所述目标转速对所述车辆中的驱动电机的转速进行控制； 其中，所述根据所述车辆的行驶状态确定目标转速，包括： 在所述车辆的行驶状态为驱动状态且所述挡位参数为前进挡的情况下，将所述目标转速确定为：所述驱动电机的最大允许转速与第一阈值之差； 在所述车辆的行驶状态为驱动状态且所述挡位参数为后退挡的情况下，将所述目标转速确定为：所述驱动电机的最大允许转速的相反数与所述第一阈值之和； 在所述车辆的行驶状态为回收状态且所述挡位参数为前进挡的情况下，将所述目标转速确定为：所述驱动电机的最小允许转速与第二阈值之和； 在所述车辆的行驶状态为回收状态且所述挡位参数为后退挡的情况下，将所述目标转速确定为：所述驱动电机的最小允许转速的相反数与所述第二阈值之差； 其中，所述驱动电机的最大允许转速、所述第一阈值、所述驱动电机的最小允许转速和所述第二阈值大于0；所述第一阈值和所述第二阈值被确定为：基于设定的转速对所述驱动电机的转速进行控制所得到的控制误差； 所述车辆控制方法还包括： 在所述车辆的行驶状态为驱动状态的情况下，若所述驱动电机持续满足第一条件的时长达到第一时长，则停止基于所述目标转速对所述驱动电机的转速进行控制； 在所述车辆的行驶状态为回收状态的情况下，若所述驱动电机持续满足第二条件的时长达到第二时长，则停止基于所述目标转速对所述驱动电机的转速进行控制； 其中，所述第一条件包括：所述请求扭矩的绝对值与所述驱动电机的输出扭矩的绝对值之差小于第三阈值；所述第二条件包括：所述请求扭矩的绝对值与所述驱动电机的输出扭矩的绝对值之差小于第四阈值； 所述第三阈值和所述第四阈值被确定为：在所述车辆处于高附路面的情况下，请求扭矩的绝对值与Ttarget的绝对值之间的差值；其中，在所述车辆处于高附路面的情况下，将所述驱动电机的输出扭矩调整为所述Ttarget时，所述驱动电机的转速达到所述目标转速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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