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龙图腾网获悉华盛控智能科技(广东)有限公司申请的专利基于图像分析算法的机器人智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511048004.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于图像分析算法的机器人智能控制方法及系统是由戚广图;周春翔设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像分析算法的机器人智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像分析算法的机器人智能控制方法及系统，方法通过优化的SingleShotMulti‑BoxDetector算法识别作业环境图像多目标特征并生成特征向量集，输入机器人多维姿态调控模型计算关节角度参数，再结合机器人智能控制参数确定运动规划策略，控制关节驱动装置实现机器人运动。运动中实时采集关节角度和末端位置信息反馈至调控模型，经对比分析动态调整运动规划策略。系统包含图像特征识别处理、姿态调控计算等六个相互连接的单元，分别对应方法各步骤功能。本发明实现机器人从环境感知、运动规划到精确控制的全流程智能化，提升机器人作业的精准性与稳定性。

本发明授权基于图像分析算法的机器人智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像分析算法的机器人智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：利用优化的SingleShotMulti-BoxDetector算法对获取的机器人作业环境图像数据进行多目标特征识别，在图像数据中定位目标物体及特征点，并生成对应的特征向量集； 步骤S2：将特征向量集输入预先构建的机器人多维姿态调控模型，该模型根据特征向量集中目标物体的空间位置信息以及机器人自身的初始位姿信息，计算机器人各关节需要调整的角度参数； 步骤S3：基于机器人智能控制的各项参数，结合机器人多维姿态调控模型输出的关节角度参数，确定机器人运动规划策略，所述运动规划策略包含机器人末端执行器的运动轨迹规划以及各关节的运动顺序规划； 步骤S4：依据运动规划策略，通过控制机器人各关节的驱动装置，进行机器人各关节按照预定的角度参数和运动顺序转动； 步骤S5：在机器人运动过程中，实时获取机器人各关节的实际角度信息和末端执行器的实际位置信息，并反馈至机器人多维姿态调控模型； 步骤S6：机器人多维姿态调控模型根据反馈信息与预设的目标姿态信息进行对比分析，对机器人后续的运动规划策略进行动态调整，进行机器人的持续运动控制； 所述机器人多维姿态调控模型，公式为： ； 其中，表示机器人第个关节的目标调整角度；为根据机器人结构和作业需求设定的权重系数；是基于目标物体特征向量和机器人当前状态特征向量的非线性映射函数；为机器人第个关节的当前角度；表示机器人末端执行器当前位置与目标位置的偏差向量； 所述机器人智能控制的各项参数，参与构建如下机器人运动规划决策模型： ； 其中，表示最终确定的机器人运动规划策略；为包含机器人动力参数、速度参数、加速度参数的机器人智能控制参数向量；是机器人多维姿态调控模型输出的关节角度参数向量；表示机器人作业环境及自身结构限制条件向量；为基于上述参数的复杂决策函数。

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