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龙图腾网获悉深圳市警威警用装备有限公司申请的专利一种用于水上救援机器人的双涵道一体化喷水推进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511063202.5，技术领域涉及：B63H11/02；该发明授权一种用于水上救援机器人的双涵道一体化喷水推进装置是由郭金宇设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水上救援机器人的双涵道一体化喷水推进装置在说明书摘要公布了：本发明属于液力推进技术领域，公开了一种用于水上救援机器人的双涵道一体化喷水推进装置，包括救援机器人组件，所述救援机器人组件尾部的两侧均上下升降式设置有用于推动救援机器人组件前进的喷水推进桨组件，且救援机器人组件尾部两侧的外围均设置有辅助浮台，所述辅助浮台和喷水推进桨组件之间设置有避免喷水推进桨组件出水暴露空转的入水臂组件，本发明将喷水推进桨组件设置成活动结构，通过入水臂组件和辅助浮台的作用，保证喷水推进桨组件始终处于水面以下，通过本发明的浮力自调节功能，即可实现喷水推进桨组件的始终入水推进，进而避免喷水推进桨组件的暴露空转。

本发明授权一种用于水上救援机器人的双涵道一体化喷水推进装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水上救援机器人的双涵道一体化喷水推进装置，包括救援机器人组件100，其特征在于：所述救援机器人组件100尾部的两侧均上下升降式设置有用于推动救援机器人组件100前进的喷水推进桨组件400，且救援机器人组件100尾部两侧的外围均设置有辅助浮台500，所述辅助浮台500和喷水推进桨组件400之间设置有避免喷水推进桨组件400出水暴露空转的入水臂组件200，所述喷水推进桨组件400和救援机器人组件100之间设置有用于喷水推进桨组件400上下升降时对其进行驱动的升降驱动轴组件300，在所述喷水推进桨组件400进行上下升降调节时，所述升降驱动轴组件300上设置有避免升降驱动轴组件300卡死的自驱清障模块； 所述入水臂组件200包括联动齿轮201，所述联动齿轮201两侧分别啮合设置有第一联动齿臂202和第二联动齿臂206，所述第一联动齿臂202两侧固定设置有第一臂杆203和抵触板208，所述第二联动齿臂206一侧通过第二臂杆205固定设置有臂环204，所述抵触板208上固定设置有复位弹簧207。

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