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龙图腾网获悉浙江弘飞空天科技有限公司申请的专利无人机舵面混合控制方法、装置、设备、存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511039064.7，技术领域涉及：B64U40/10；该发明授权无人机舵面混合控制方法、装置、设备、存储介质和产品是由刘越;王瑞筠;耿创;马福鑫;邵宏伟设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机舵面混合控制方法、装置、设备、存储介质和产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机舵面混合控制方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及无人机技术领域，无人机舵面混合控制方法包括：响应于接收到的飞行控制指令，获取无人机的飞行速度，基于所述飞行速度，分别确定所述副翼、所述襟翼和所述V型尾舵的控制权重，在无人机的低速飞行阶段，对所述副翼、所述襟翼和所述V型尾舵进行控制，从而可以快速组合形成目标舵面，提高了无人机在低速阶段的机动性；在无人机的高速飞行阶段，通过对无人机的副翼、襟翼和V型尾舵分配对应的控制权重，从而降低控制系统的敏感度，提高无人机在高速飞行阶段的稳定性，因此，本申请可以使无人机在全速域范围同时具有稳定性和机动性。

本发明授权无人机舵面混合控制方法、装置、设备、存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机舵面混合控制方法，其特征在于，所述的方法包括： 响应于接收到的飞行控制指令，获取无人机的飞行速度，其中，所述无人机具有副翼、襟翼和V型尾舵； 基于所述飞行速度和所述飞行控制指令，分别确定所述副翼、所述襟翼和所述V型尾舵的控制权重，其中，所述飞行控制指令的类型包括滚转控制指令和俯仰控制指令； 其中，所述基于所述飞行速度和所述飞行控制指令，分别确定所述副翼、所述襟翼和所述V型尾舵的控制权重的步骤包括： 若所述飞行控制指令为滚转控制指令，则确定所述V型尾舵的控制权重为零，基于所述飞行速度和所述滚转控制指令，确定所述副翼和所述襟翼的控制权重； 若所述飞行控制指令为俯仰控制指令，则基于所述飞行速度和所述俯仰控制指令，确定所述副翼、所述襟翼和所述V型尾舵的控制权重； 基于所述控制权重和所述飞行控制指令，控制所述副翼、所述襟翼和所述V型尾舵组合形成所述飞行控制指令对应的目标舵面，以实现无人机飞行控制。

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