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龙图腾网获悉江苏万基传动科技有限公司申请的专利一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120606304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511124282.0，技术领域涉及：B24B5/36；该发明授权一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承是由殷爱国;王名宏;黄胜栋设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承，涉及工业机器人轴承技术领域，包括第一保持架和与第一保持架固定连接的第二保持架，所述第一保持架和第二保持架的外表面设置薄壁柔性轴承。本发明使用时，第二薄壁柔性圈通过自身的弹性变形将柔轮变形产生的应力向周围区域扩散，应力初步分散。蜂窝状的支撑结构的多个六边形单元共同承受传递来的应力，通过变形将应力分散到整个蜂窝结构中，避免应力集中在某一处。高弹性阻尼材料可以缓冲应力的传递，降低振动和冲击对结构的影响，有利于应力平稳传递。第一薄壁柔性圈进一步将应力均匀地传递到与凸轮接触的部位。

本发明授权一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承，包括第一保持架1和与第一保持架1固定连接的第二保持架4，其特征在于：所述第一保持架1和第二保持架4的外表面设置薄壁柔性轴承2，所述第一保持架1的前表面设置辅助缓冲组件3； 所述薄壁柔性轴承2包括内圈201，所述内圈201的外表面设置多个钢球202，所述钢球202的外表面设置第一薄壁柔性圈203，所述第一薄壁柔性圈203的外表面固定连接有支撑结构204，所述支撑结构204的外表面固定连接有第二薄壁柔性圈205，所述支撑结构204的内部开设有多个蜂窝孔206，多个所述蜂窝孔206的内部均设置高弹性阻尼材料207，所述第二薄壁柔性圈205具有较高柔性，负责迅速且较为均匀地跟随柔轮的形状变化而变形，所述支撑结构204呈蜂窝状并且负责承受第二薄壁柔性圈205传递来的应力，并将应力分散，所述第一薄壁柔性圈203负责将应力均匀地传递到与凸轮接触的部位； 所述辅助缓冲组件3包括两个弯曲翅片301，两个所述弯曲翅片301的相对一侧均固定安装有C型翅环302，两个所述弯曲翅片301相对一侧的边缘处均设置固定板303，两个所述固定板303的相对一侧均固定安装有波浪型翅翼305，两个所述固定板303的相背一侧均固定连接有两个缓冲弹簧304，两个所述弯曲翅片301的相背一侧均固定安装有两个缓冲杆306，四个所述缓冲杆306一端的外表面均活动套设有锥形筒307； 两个所述弯曲翅片301的相对一侧分别固定安装在第一保持架1的两侧外表面，四个所述缓冲弹簧304每相邻的两个缓冲弹簧304为一组，两组所述缓冲弹簧304的一端分别与两个弯曲翅片301的相对一侧固定连接； 辅助缓冲组件3还包括两个连接盒308，两个所述连接盒308的一侧外表面均固定安装有弧形板309，两个弧形板309分别朝向第一薄壁柔性圈203和内圈201方向，通过缓冲杆306、连接盒308和弧形板309的配合，对第一保持架1和第二保持架4进行限位，并分散来自内外圈的压力和变形力。

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