人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)郭锴获国家专利权
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龙图腾网获悉人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)申请的专利基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511088372.9，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法、系统、终端及存储介质是由郭锴;庞广明;许清彬;候景元;冼弟;郑洁豪设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及激光信号处理技术领域，公开了一种基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：对陆地目标区域进行多次异步观测进行误差优化处理，再对水下目标区域进行异步观测，并提取多个关键点对以构建稀疏对应关系；利用稀疏对应关系构建多个距离值，并进一步筛选出多个距离一致的初始关键点对；对初始关键点对进行结构一致性筛选，并构建差异值，以此对估计的水深值进行优化。本发明基于机载单波段测深系统空间探测原理与点云解算方法，避免了多系统集成等多源异构数据探测结果间的误差影响，有效提高了机载蓝绿激光雷达测深系统对地探测精度与水陆一体化探测能力。
本发明授权基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法，其特征在于，所述基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法包括： 对陆地目标区域进行多次异步观测，得到多个同名点对，并根据所有所述同名点对构建优化目标函数； 根据所述优化目标函数对所有异步观测的结果进行迭代优化，得到校正后的扫描角误差； 对水下目标区域进行异步观测，得到第一水下点云和第二水下点云，将所述第一水下点云和所述第二水下点云划分为多个超体素区域，并提取多个关键点对，以构建稀疏对应关系； 根据所述稀疏对应关系构建每个所述关键点对的距离值，根据所有所述距离值对所有所述关键点对进行过滤，得到多个距离一致的初始关键点对； 分别构建每个所述初始关键点对中第一关键点和第二关键点的临近点集合，并根据两个所述临近点集合构建差异值； 利用所有所述差异值构建优化函数，并根据所述优化函数，确定所述水下目标区域的水深值。
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