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龙图腾网获悉中山大学附属第六医院申请的专利一种分形驱动的腹腔镜Toldt氏线定位方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141992.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种分形驱动的腹腔镜Toldt氏线定位方法、装置及介质是由高峰;蔡泽荣;吴小剑;朱磊;吴柯澄;邢兆虎设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分形驱动的腹腔镜Toldt氏线定位方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分形驱动的腹腔镜Toldt氏线定位方法、装置及介质，所述方法包括：获取若干腹腔镜视频帧；根据Toldt氏线分割模型对若干腹腔镜视频帧进行特征建模，得到多尺度特征图；对多尺度特征图进行多尺度时空特征融合与聚合处理，将处理所得结果输入多尺度解码器进行预测，得到腹腔内部Toldt氏线的位置。本发明提出一种分形驱动的腹腔镜Toldt氏线定位方法、装置及介质，通过精准的特征建模捕捉Toldt氏线的解剖特征，结合多尺度时空特征融合增强对动态腹腔环境的适应性，再利用多尺度解码器实现高精度预测，从而识别出腹腔内部Toldt氏线的位置，能够解决难以准确识别腹腔内部Toldt氏线的位置的问题。

本发明授权一种分形驱动的腹腔镜Toldt氏线定位方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种分形驱动的腹腔镜Toldt氏线定位方法，其特征在于，包括： 获取若干腹腔镜视频帧； 根据Toldt氏线分割模型对所述若干腹腔镜视频帧进行特征建模，得到多尺度特征图；其中，所述Toldt氏线分割模型是通过预设算法量化Toldt氏线边界的几何特性，使用分形维度特征引导空间注意力来提取解剖特征而建立； 对所述多尺度特征图进行多尺度时空特征融合与聚合处理，将处理所得结果输入多尺度解码器进行预测，得到腹腔内部Toldt氏线的位置，具体为： 对所述多尺度特征图进行跨时间维度卷积，得到时空融合特征图； 按照分形维数估计算法计算所述时空融合特征图中每个像素位置的局部分形维数，得到分形维数特征图； 将所述时空融合特征图和所述分形维数特征图输入所述Toldt氏线分割模型的局部纹理感知卷积子模块；沿通道维度对所述时空融合特征图和所述分形维数特征图进行拼接，生成联合特征张量；对所述联合特征张量进行高层语义提取，得到膨胀系数和偏移方向；根据所述膨胀系数、所述偏移方向和所述时空融合特征图计算得到所述局部纹理感知卷积子模块的第一输出特征图；将所述第一输出特征图输入所述Toldt氏线分割模型的分形引导解剖一致注意力子模块进行过滤，得到多尺度增强特征图； 将所述多尺度增强特征图输入所述多尺度解码器进行预测，得到所述腹腔内部Toldt氏线的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学附属第六医院，其通讯地址为：510655 广东省广州市天河区员村二横路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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