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龙图腾网获悉北京中宏联工程技术有限公司申请的专利基于双PID调节的球团包覆系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120644123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149090.5，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权基于双PID调节的球团包覆系统及控制方法是由刘威;韩基祥;任伟;李丹;姜丙新设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双PID调节的球团包覆系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于双PID调节的球团包覆系统，涉及浆液制备领域，包括搅拌釜，其连通进水管路和石灰石给料管路，内部设有与搅拌电机传动连接的搅拌叶片；进水管路装有电动调节阀，石灰石给料管路装有质量流量计，搅拌釜内装有浓度传感器；主控单元含主PID控制器和副PID控制器，浓度传感器连接主PID控制器输入端，主PID控制器输出端连接电动调节阀，搅拌电机功率信号输出端连接副PID控制器输入端，副PID控制器输出端连接主PID控制器参数设置接口，该系统用于球团浆液混合控制，本发明还公开了该系统的控制方法，动态调整主PID的比例系数或积分时间参数，显著降低因石灰石给料波动或浆液特性变化引起的浓度调节滞后。

本发明授权基于双PID调节的球团包覆系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.基于双PID调节的球团包覆系统控制方法，其特征在于，双PID调节的球团包覆系统包括： 搅拌釜，其上连通有进水管路和石灰石给料管路，搅拌釜内部设置有搅拌叶片使得球团与由水和石灰石拌和而成的浆液充分混合，搅拌叶片与搅拌电机传动连接； 质量流量计，其安装于所述石灰石给料管路中； 电动调节阀，其安装于进水管路中； 浓度传感器，其安装于所述搅拌釜内； 主控单元，包括主PID控制器和副PID控制器，其中，浓度传感器输出端连接主PID控制器输入端，主PID控制器输出端连接电动调节阀控制端，搅拌电机的功率信号输出端连接副PID控制器输入端，副PID控制器输出端连接主PID控制器的参数设置接口； 通过质量流量计实时检测石灰石下料量Ms，单位为kgh，通过浓度传感器实时检测浆液浓度值N，单位为百分比，根据公式计算配水量Mv，单位为th； 主PID控制器根据浓度设定值Np与实时检测的浆液浓度值N计算浓度偏差，计算输出值，其中Kp为比例系数，Ti为积分时间，Td为微分时间，为微分项开关系数，∈｛0,1｝，将ut按预设量程转换关系映射为开度指令至电动调节阀，电动调节阀按开度指令调节使进水流量逼近Mv； 副PID控制器按监测周期实时采集搅拌电机功率信号并执行功率偏差计算，功率相对偏差，其中为浓度设定值Np对应的电机基准功率，为电机实测功率，当ΔP在连续的若干监测周期内持续满足正向显著偏离条件时，更新主PID控制器积分时间，当ΔP在连续的若干监测周期内持续满足负向显著偏离条件时，更新主PID控制器比例系数，主PID控制器采用更新后的和计算新的输出。

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