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龙图腾网获悉宁波朗达科技有限公司申请的专利一种跨摄像头车辆跟踪及轨迹匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173531.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种跨摄像头车辆跟踪及轨迹匹配方法是由史坤;应国刚;杨宇宸;姚源彬;杨超;杨超群设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨摄像头车辆跟踪及轨迹匹配方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种跨摄像头车辆跟踪及轨迹匹配方法，包括如下步骤：获取各摄像头检测到的车辆轨迹片段，并提取每个轨迹片段的特征信息；根据轨迹片段的特征信息计算任意两个轨迹片段的相似度和聚类阈值，对相似度大于等于聚类阈值的轨迹片段依次进行聚类；在每次聚类完成后，对剩余未合并的轨迹片段数量进行识别；根据剩余未合并的轨迹片段数量的不同，对相似度的取值进行调整；对完成聚类且满足所有时空约束的轨迹片段进行合并。本申请的有益效果：本申请根据轨迹片段的置信度、持续时间等特征动态调整聚类阈值，并针对不同质量的轨迹片段采用不同的合并策略，提高了轨迹匹配的精度和鲁棒性。

本发明授权一种跨摄像头车辆跟踪及轨迹匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种跨摄像头车辆跟踪及轨迹匹配方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：获取各摄像头检测到的车辆轨迹片段，并提取每个轨迹片段的特征信息，特征信息包括ReID特征、置信度、持续时间和空间位置； S200：根据轨迹片段的特征信息计算任意两个轨迹片段的相似度和聚类阈值，对相似度大于等于聚类阈值的轨迹片段依次进行聚类； S300：在每次聚类完成后，对剩余未合并的轨迹片段数量进行识别；根据剩余未合并的轨迹片段数量的不同，将整个聚类过程划分为初始、中期和收尾三个阶段；三个阶段的相似度取值依次采用最大相似度、平均相似度和最小相似度； S400：对完成聚类的轨迹片段所对应的摄像头进行时间、空间和连接关系约束，将所有约束均被满足的轨迹片段进行合并； 在步骤S200中，对于聚类阈值通过轨迹片段的置信度和持续时间进行计算得到，具体的计算公式如下： ； ； 其中，和分别表示给定的最高阈值和最低阈值，Score表示综合评分，normconf表示归一化置信度，normdur表示归一化持续时间，α表示置信度权重，β表示持续时间权重。

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