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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种雷达飞鸟飞行特征提取与行为分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140575.8，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种雷达飞鸟飞行特征提取与行为分析方法是由陈小龙;高涵彬;赵志坚;汪兴海;王金豪;国强;徐延亮;关键设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达飞鸟飞行特征提取与行为分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达飞鸟飞行特征提取与行为分析方法，涉及雷达信号处理领域技术领域。包括：基于机场雷达航迹数据，通过计算航迹平直度、水平转弯率等瞬时特征，构建一个多维运动学“航迹画像”；应用肘部法则确定最优聚类数，并采用K‑Means算法对所述“航迹画像”进行无监督聚类，实现对飞行行为的自动模式划分；结合UMAP降维可视化与典型三维航迹重构技术，对聚类结果进行定性定量分析与交叉验证，深入解读各类行为模式内涵；将所述方法固化为包含数据采集、特征计算和算法处理的模块化系统，实现分析流程的自动化。本发明将鸟情分析从传统的目标识别提升到对飞行意图的理解层面，为机场鸟击风险的精微化评估与智能预警提供了新的技术支撑。

本发明授权一种雷达飞鸟飞行特征提取与行为分析方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达飞鸟飞行特征提取与行为分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取雷达系统采集的原始航迹数据，对所述原始航迹数据进行筛选与预处理，得到包含目标标识、时间戳、速度分量和高度信息的目标航迹数据； 基于所述目标航迹数据计算瞬时运动学特征，构建包含平均速度、平均高度、平均航迹平直度、水平转弯率均方根和航迹总持续时长的多维航迹画像； 对所述多维航迹画像进行标准化处理，采用肘部法则确定最优聚类数，通过聚类算法对标准化后的航迹画像进行无监督聚类分析； 对聚类结果进行降维可视化处理，计算各聚类簇的特征统计值，结合领域知识对各聚类簇进行行为模式解读与命名； 通过重构典型航迹的三维轨迹，将聚类结果与实际物理轨迹进行关联验证，生成包含行为模式分析的综合报告； 所述构建包含平均速度、平均高度、平均航迹平直度、水平转弯率均方根和航迹总持续时长的多维航迹画像，包括： 采用滑动窗口法计算航迹平直度，通过设定固定长度的滑动窗口在航迹上逐点移动，计算窗口内首尾直线距离与实际路径长度的比值； 计算瞬时水平转弯率，通过四象限反正切函数计算瞬时航向角，采用角度跳变修正算法处理航向角差值； 以目标标识为单位对航迹点进行分组聚合，计算平均速度、平均高度、平均航迹平直度、水平转弯率均方根和航迹总持续时长五项统计特征； 将所述五项统计特征组合形成用于后续聚类分析的多维航迹画像向量。

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