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龙图腾网获悉广州市第二市政工程有限公司;哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学申请的专利一种隧道施工拱架抓具机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120739553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240278.0，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种隧道施工拱架抓具机械臂是由郭飞;李冬冬;胡继生;胡定宇;潘丹设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道施工拱架抓具机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道施工拱架抓具机械臂，涉及机械臂技术领域。本发明包括安装臂，所述安装臂安装在现有施工车辆的伸缩臂上，安装臂的顶部铰接有主臂，所述主臂的两端设置有同步伸缩的伸缩副臂，所述伸缩副臂的外侧套接有吊臂，吊臂能沿着伸缩副臂滑动，所述吊臂的底部安装有自动拼接组件。本发明机械臂可以实现一体化夹持与安装工艺，通过两组伸缩副臂能对拱架上半部分进行定心夹持，然后两个U形摆臂通过螺栓套与螺栓对拱架下半部分进行支撑，控制两个U形摆臂向下摆动，可实现拱架部分折叠运输，运输完成后，控制两个U形摆臂向上摆动，可实现拱架快速拼接，最后实现拱架自动安装，安装效率高，简化拱架安装工艺。

本发明授权一种隧道施工拱架抓具机械臂在权利要求书中公布了：1.一种隧道施工拱架抓具机械臂，包括安装臂1，其特征在于，所述安装臂1安装在现有施工车辆的伸缩臂上，安装臂1的顶部铰接有主臂2，所述主臂2的两端设置有同步伸缩的伸缩副臂4，所述伸缩副臂4的外侧套接有吊臂6，吊臂6能沿着伸缩副臂4滑动，所述吊臂6的底部安装有自动拼接组件8； 所述自动拼接组件8包括铰接在吊臂6底部的U形摆臂81，U形摆臂81的顶部设置有四组螺栓套810，四组螺栓套810能同步转动，且相邻螺栓套810之间间距可调节，拱架10的连接板上预焊接有四组预制螺母101，所述安装臂1的底部铰接安装有第一液压缸3，第一液压缸3的伸缩端与主臂2相铰接，所述主臂2的顶部固定安装有两组第二液压缸5，两组第二液压缸5同步运行，第二液压缸5的伸缩端与伸缩副臂4相连接，所述伸缩副臂4的底部固定安装有第三液压缸7，第三液压缸7的伸缩端与吊臂6固定连接，所述吊臂6的外侧铰接安装有第四液压缸9，第四液压缸9的伸缩端与U形摆臂81相铰接，所述伸缩副臂4远离主臂2的一端铰接有两组顶爪41，两组顶爪41的铰接处均设置有轮齿42，两组轮齿42相啮合，拱架10为工字钢，顶爪41能顶在拱架10内侧拐角处； 所述两组顶爪41之间设置有拉簧43，拉簧43用于两组顶爪41并拢，所述U形摆臂81的两侧均开设有调节滑槽82与张紧滑槽83，调节滑槽82位于张紧滑槽83的上方，所述U形摆臂81的两侧均开设有固定调节螺纹孔84，固定调节螺纹孔84位于调节滑槽82与张紧滑槽83之间，所述调节滑槽82的内部滑动连接有调节滑块85，张紧滑槽83的内部滑动连接有张紧滑块86，所述固定调节螺纹孔84的内部螺纹连接螺杆二87，螺杆二87靠近U形摆臂81内部的一端转动安装有固定底块88，所述调节滑块85与张紧滑块86的外侧均设置有锁紧螺套861，锁紧螺套861的外侧螺纹连接有锁紧螺母863，锁紧螺母863旋紧时紧压在U形摆臂81上，锁紧螺套861的内部螺纹连接有螺杆一862，螺杆一862靠近U形摆臂81内部的一端转动安装有活动底块864，活动底块864与固定底块88的外侧均设置有延伸杆865，延伸杆865插接在对应的调节滑槽82或张紧滑槽83中，四组所述螺栓套810分别安装在调节滑块85对应的活动底块864与固定底块88上。

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