合肥工业大学魏恒获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种汽车制动系统失稳风险评估及预警方法及其汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120745429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163894.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种汽车制动系统失稳风险评估及预警方法及其汽车是由魏恒;黄鑫林;姜俊昭;石磊;赵晓敏;张冰战;卢剑伟设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车制动系统失稳风险评估及预警方法及其汽车在说明书摘要公布了：本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种汽车制动系统失稳风险评估及预警方法及其汽车。本方法包括：计算汽车制动时的特征标值λt；计算汽车制动的颤振能量占比ηt；根据λt和ηt基于模糊算法得到汽车制动时颤振现象发生概率的精确值Pt；判断Pt是否大于等于标定概率P0；当Pt≥P0时，预警汽车制动颤振失稳风险，否则无需预警。本发明核心优点在于：1理论求解表征汽车制动系统稳定性的实时特征标值，同时采集制动盘角速度信号计算颤振能量占比；2建立融合机理模型和实测数据的模糊推理规则，以此评估汽车制动颤振失稳风险，为工程中汽车制动颤振的精准预测和控制提供技术支持。
本发明授权一种汽车制动系统失稳风险评估及预警方法及其汽车在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动系统失稳风险评估及预警方法，其特征在于，其包括以下步骤： 根据汽车制动时的车轮角速度ω、制动盘所受制动压力FN，计算汽车制动系统的特征标值λt： ； 式中，ρ是制动盘扭转刚度随机控制参数；D是高斯白噪声强度；Ir、kr、cr分别是制动盘的转动惯量、扭转刚度、扭转阻尼；κ1是汽车制动系统摩擦模型拟合的一次项系数，a是衰减系数，Δμ是中间变量：Δμ=μs-μk，μk、μs分别是制动盘与制动块之间的滑动摩擦系数、静摩擦系数，R是制动块作用在制动盘上的等效作用半径，mb、cb分别是制动块的质量、阻尼； 根据汽车制动时的制动盘角速度，计算汽车制动时的颤振能量占比ηt； 根据λt和ηt基于模糊算法得到汽车制动颤振现象发生概率σt，并σt对解模糊化处理得到精确值Pt； 判断Pt是否大于等于标定概率P0；当Pt≥P0时，预警汽车制动颤振失稳风险，否则无需预警。
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