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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利固体发动机药柱缺陷智能检测与可视化表征系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158404.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权固体发动机药柱缺陷智能检测与可视化表征系统是由王榕;王政;曹喆;辛浩男;王婷;孙振生设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本固体发动机药柱缺陷智能检测与可视化表征系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种固体发动机药柱缺陷智能检测与可视化表征系统，该系统包括二维切片数据预处理模块，三维可视化建模模块以及模型后处理与分析模块。该系统通过融合多模态图像处理算法与三维建模技术，实现气孔、裂纹等缺陷的亚体素级三维重构及空间量化分析，可精准定位缺陷在药柱三维空间内的坐标分布、几何尺寸及数量统计；能够解决传统二维检测方法在缺陷深度解析、多参数耦合分析方面的技术瓶颈。各核心模块协同作用以提高对固体发动机内部气孔缺陷检测的准确性和效率，准确检测药柱内部气孔的空间位置和形状，确保SRM药柱结构的完整性和安全性。

本发明授权固体发动机药柱缺陷智能检测与可视化表征系统在权利要求书中公布了：1.一种固体发动机药柱缺陷智能检测与可视化表征系统，其特征在于，所述系统包括：二维切片数据预处理模块、三维可视化建模模块以及模型后处理与分析模块； 所述二维切片数据预处理模块，用于基于预设圆形结构件目标自动识别与检测算法，对获取的固体发动机ICT文件中的二维ICT图像进行结构件识别和定位，确定所述固体发动机的圆形结构区域图像； 基于自适应中值滤波的改进型各向异性扩散去噪算法，对所述圆形结构区域图像中的脉冲干扰进行多次剔除，得到多次去噪后的圆形结构区域图像； 基于缺陷边缘的鲁棒自适应Canny算法，对所述多次去噪后的圆形结构区域图像依次进行圆形结构边界细节提取处理和噪声干扰排除处理，得到高精度边缘图像； 所述三维可视化建模模块，用于基于预设深度学习的ICT切片图像插帧算法，对原始ICT切片图像进行图像配准、归一化和ROI提取处理，得到整合后的连续切片序列； 采用3D卷积神经网络提前相邻切片的深层特征，并通过光流估计或可变形卷积对齐特征； 利用生成对抗网络架构，通过U-Net生成器从相邻两帧切片生成中间插值切片，利用PatchGAN判别器评估生成图像的真实性，并通过多目标损失函数优化； 采用各向异性扩散滤波对插值切片进行边缘平滑，再并通过体素融合技术将插值数据和原始数据整合，得到处理后的切片数据； 将所述处理后的切片数据导入三维建模模块，构建三维体素网格并进行模型重建； 对重建后的三维模型进行边缘平滑处理与体素融合优化，生成高精度交互式三维可视化模型； 所述模型后处理与分析模块，用于对所述二维ICT图像中的气孔图像进行气孔三维重构，得到变形气孔的三维重构模型及体积估算结果； 基于所述体积估算结果，确定所述固体发动机的故障诊断结果。

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