北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司唐元龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司申请的专利一种膝关节多种手法按摩装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223490051U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422450770.8，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种膝关节多种手法按摩装置是由唐元龙;刘超;孙德晖设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膝关节多种手法按摩装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种膝关节多种手法按摩装置，包括：机体；支架，位于机体下方；移动震动机构，其设置于所述机体内，并与支架相互连接，用于驱动支架震动和位移；夹爪，其至少设置有三个，并围绕支架的中心呈圆周均匀布设，其一端与支架转动连接，另一端向远离支架的方向延伸；驱动机构，其固定在所述支架内，并与每个夹爪相互连接，用于驱动每个夹爪与支架相互转动模拟抓握动作。该技术方案，实现了模拟中医手法中的震髌、推髌及刮髌，从而提高治疗效果。
本实用新型一种膝关节多种手法按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种膝关节多种手法按摩装置，其特征在于，包括： 机体1； 支架3，位于机体1下方； 移动震动机构2，其设置于所述机体1内，并与支架3相互连接，用于驱动支架3震动和位移； 夹爪4，其至少设置有三个，并围绕支架3的中心呈圆周均匀布设，其一端与支架3转动连接，另一端向远离支架3的方向延伸； 驱动机构5，其固定在所述支架3内，并与每个夹爪4相互连接，用于驱动每个夹爪4与支架3相互转动模拟抓握动作。
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