深圳市优必选科技股份有限公司刘赞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种腿部组件及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423113941.4，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种腿部组件及机器人是由刘赞;谢继华设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腿部组件及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种腿部组件及机器人，涉及机器人技术领域。腿部组件包括髋部、股骨关节驱动件、大腿部、膝关节驱动件和小腿部，大腿部具有股骨关节端和大腿膝关节端，小腿部具有小腿膝关节端和小腿踝关节端，髋部具有髋关节端，股骨关节端通过股骨关节驱动件与髋关节端连接，大腿膝关节端通过膝关节驱动件与小腿膝关节端连接；股骨关节驱动件配置为能够驱动大腿部相对于髋部转动，膝关节驱动部配置为能够驱动小腿部相对于所述大腿部转动；在腿部组件处于屈曲状态下，大腿膝关节端和小腿膝关节端位于后侧，股骨关节端和小腿踝关节端位于前侧。本实用新型提供的腿部组件能够减少腿部组件的膝关节执行抬腿或下蹲动作占用机器人前侧的工作空间。
本实用新型一种腿部组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种腿部组件，其特征在于，所述腿部组件配置具有前侧和后侧，且所述腿部组件包括髋部、股骨关节驱动件、大腿部、膝关节驱动件和小腿部，所述大腿部具有股骨关节端和大腿膝关节端，所述小腿部具有小腿膝关节端和小腿踝关节端，所述髋部具有髋关节端，所述股骨关节端通过所述股骨关节驱动件与所述髋关节端连接，所述大腿膝关节端通过所述膝关节驱动件与所述小腿膝关节端连接； 其中，所述股骨关节驱动件配置为能够驱动所述大腿部相对于所述髋部转动，所述膝关节驱动件配置为能够驱动所述小腿部相对于所述大腿部转动；在所述腿部组件处于屈曲状态下，所述大腿膝关节端和所述小腿膝关节端位于所述后侧，所述股骨关节端和所述小腿踝关节端位于所述前侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励