攀枝花学院陈文杰获国家专利权
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龙图腾网获悉攀枝花学院申请的专利仿生机器人腿部构件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494642U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423207063.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型仿生机器人腿部构件是由陈文杰;周丹;李佳禾;田清云;王柯;赵婷设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生机器人腿部构件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生机器人腿部构件，属于仿生机器人技术领域，主要用于仿生机器人行走。本实用新型所要解决的技术问题为提供一种仿生机器人腿部构件，包括框体、转动装置、第一肢体、第二肢体、伸缩机构，第二肢体的底部设置有支撑脚机构，支撑脚机构包括与第二肢体底部固定连接的底座，底座远离第二肢体的一侧设有支板，两个支板相对设置在底座的两侧且朝远离第二肢体的方向延伸，两个支板之间可拆卸连接有支撑脚；该构件通过在底座上设计两个相对设置的支板，且两支板之间可拆卸设有支撑脚，进而实现可根据仿生机器人的使用环境即实际需求更换不同材质、形状或尺寸的支撑脚，以适应不同的地形和工作需求，扩大该仿生机器人的适用范围。
本实用新型仿生机器人腿部构件在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人腿部构件，包括框体1，所述框体1的内部设置有转动装置2，所述转动装置2上设有一端位于框体1内的第一肢体3，所述第一肢体3的底部转动连接有第二肢体4，所述第二肢体4的底部设置有支撑脚机构5，所述第一肢体3的后侧活动连接有伸缩机构6，所述伸缩机构6的另一端与第二肢体4的后侧活动连接；其特征在于：所述支撑脚机构5包括与第二肢体4底部固定连接的底座501，所述底座501远离第二肢体4的一侧设有支板5011，两个所述支板5011相对设置在底座501的两侧且朝远离第二肢体4的方向延伸，两个所述支板5011之间可拆卸连接有支撑脚506。
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