云南中烟工业有限责任公司胡月航获国家专利权
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龙图腾网获悉云南中烟工业有限责任公司申请的专利一种双轨式旋转机械手烟包混装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494875U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423093193.8，技术领域涉及：B65B35/16；该实用新型一种双轨式旋转机械手烟包混装设备是由胡月航;杨玺;蔡伦;任宏光;蔡昊城设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双轨式旋转机械手烟包混装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双轨式旋转机械手烟包混装设备，所述设备包括：烟包输送模块1、旋转传动模块4和机械手模块5；其中，所述烟包输送模块1包括：在同一水平面上垂直布置的第一轨道A和第二轨道B；所述旋转传动模块4布置在第二轨道B与所述第一轨道A垂直交汇处；所述机械手模块5为两个，两个机械手模块5分别设置在旋转传动模块4的两端。
本实用新型一种双轨式旋转机械手烟包混装设备在权利要求书中公布了：1.一种双轨式旋转机械手烟包混装设备，其特征在于，所述设备包括：烟包输送模块1、旋转传动模块4和机械手模块5；其中，所述烟包输送模块1包括：在同一水平面上垂直布置的第一轨道A和第二轨道B；所述旋转传动模块4布置在第二轨道B与所述第一轨道A垂直交汇处；所述机械手模块5为两个，两个机械手模块5分别设置在旋转传动模块4的两端。
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