舜仓智能科技(上海)有限公司郭润获国家专利权
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龙图腾网获悉舜仓智能科技(上海)有限公司申请的专利穿梭车托盘识别系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223495323U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423096924.4,技术领域涉及:B65G1/04;该实用新型穿梭车托盘识别系统是由郭润设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿梭车托盘识别系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及物料设备控制技术领域,公开了一种穿梭车托盘识别系统,穿梭车上左右侧设有长条状支撑板,在至少一个支撑板的中间位置,设置重量传感器组件和压敏传感器,所述重量传感器组件包括重量传感器和重量传感器支架,在所述支撑板的中间位置开设圆孔,所述重量传感器支架安装于支撑板的背面,所述重量传感器安装于重量传感器支架上,重量传感器从圆孔中伸出,高于所述支撑板;所述压敏传感器为多个,设置于圆孔的侧边,压敏传感器的线束穿过所述圆孔与重量传感器组件的线束均连接至穿梭车内部的控制单元。本实用新型通过重量传感器检测托盘的重量进行动力的重新分配,通过压敏传感器确认托盘的位置偏移进行校正,使穿梭车工作在最佳状态。
本实用新型穿梭车托盘识别系统在权利要求书中公布了:1.一种穿梭车托盘识别系统,其特征在于:所述穿梭车上左右侧设有长条状支撑板,在至少一个支撑板的中间位置,设置重量传感器组件和压敏传感器,所述重量传感器组件包括重量传感器和重量传感器支架,在所述支撑板的中间位置开设圆孔,所述重量传感器支架安装于支撑板的背面,所述重量传感器安装于重量传感器支架上,所述重量传感器从圆孔中伸出,高于所述支撑板; 所述压敏传感器为多个,设置于圆孔的侧边,压敏传感器的线束穿过所述圆孔与重量传感器组件的线束均连接至穿梭车内部的控制单元,所述压敏传感器用于接受托盘墩脚的施压; 所述控制单元根据重量传感器的测量值判断穿梭车上有无托盘以及托盘负载的重量,根据压敏传感器的阻值变化判断穿梭车上托盘的位置。
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