苏州金斗云纺织器材有限公司冯薇获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州金斗云纺织器材有限公司申请的专利一种筘齿桶转运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223495586U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422634197.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种筘齿桶转运装置是由冯薇;张暄;吴宏刚;徐百丽设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种筘齿桶转运装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及纺织技术领域，特别是涉及一种筘齿桶转运装置，包括机械臂底部设置支撑机械臂的基台，机械臂前端设置夹持座，以夹持所述筘齿桶，夹手基座底部沿夹手基座周向设置至少两组的夹爪，夹爪底部远离夹手基座一端设置夹桶板，通过设置机械臂带动夹持座，将筘齿桶从工位上取下，或将筘齿桶放置到工位上，在抓取筘齿桶时，通过机械臂带动夹持座移动至筘齿桶上方，机械臂带动夹持座向筘齿桶运动，使夹桶板能够伸入筘齿桶内，夹爪在夹手基座上向外滑动，使夹桶板抵住筘齿桶内壁，从而实现对筘齿桶的抓取动作，并且将夹桶板的外轮廓为弧形轮廓，能够提高夹桶板与筘齿桶内壁的接触稳定性。
本实用新型一种筘齿桶转运装置在权利要求书中公布了：1.一种筘齿桶转运装置，其特征在于，包括： 机械臂，所述机械臂底部设置支撑机械臂的基台，所述机械臂前端设置夹持座，以夹持所述筘齿桶，所述夹持座底部设置夹手基座，所述夹手基座底部沿夹手基座周向设置至少两组的夹爪，所述夹爪在夹手基座上沿夹手基座径向可滑动的连接，所述夹爪底部远离夹手基座一端设置夹桶板，所述夹桶板的外轮廓为弧形轮廓，所述夹桶板内轮廓为平直斜面，并且，在所述平直斜面内开设有斜面定位孔，所述斜面定位孔内设置定位螺栓，以将夹爪连接在夹手基座上。
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