江苏丹润自动化设备有限公司张恒获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏丹润自动化设备有限公司申请的专利一种棒料送料手爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223495589U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422902315.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种棒料送料手爪装置是由张恒设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种棒料送料手爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及送料技术领域，尤其是一种棒料送料手爪装置。模组安装板的顶面安装有直线模组，直线模组通过伺服电机驱动，直线模组的左端顶面安装有第一两指气爪组件，直线模组的左端端面上安装有手爪连接板，手爪连接板上安装有第三两指气爪组件和第二推料装置；直线模组的滑台上安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有第二两指气爪组件和第一推料装置，第一推料装置位于第二两指气爪组件的右侧，第二两指气爪组件和推料装置沿直线模组左右滑移。集成三组气爪组件，取放各种长度的棒料产品，调整气爪之间的距离，两处推料装置根据放料需求，确保将产品推动至指定位置；对于长度不满足主手爪抓料要求时，手爪端部的两指气爪可对产品进行夹取。
本实用新型一种棒料送料手爪装置在权利要求书中公布了：1.一种棒料送料手爪装置，其特征在于：包括模组安装板13，所述的模组安装板13的顶面安装有直线模组4，直线模组4通过伺服电机40驱动，直线模组4的左端顶面安装有第一两指气爪组件，直线模组4的左端端面上安装有手爪连接板57，手爪连接板57上安装有第三两指气爪组件和第二推料装置； 直线模组4的滑台上安装有气缸固定板24，气缸固定板24上安装有第二两指气爪组件和第一推料装置，第一推料装置位于第二两指气爪组件的右侧，第二两指气爪组件和推料装置沿直线模组4左右滑移。
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