广东碳中和研究院(韶关)陈云乔获国家专利权
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龙图腾网获悉广东碳中和研究院(韶关)申请的专利码垛抓手和码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223495590U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422908160.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型码垛抓手和码垛机器人是由陈云乔;周佳靖;张豪;李崇;王盛;赵正源;陈梓健;李冰设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本码垛抓手和码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛抓手和码垛机器人，涉及包装搬运技术领域，其中，码垛抓手包括主架、抓齿机构以及传感组件，抓齿机构包括夹持驱动件、第一夹爪以及第二夹爪，夹持驱动件驱动第一夹爪靠近或远离第二夹爪；传感组件包括力反馈传感器，力反馈传感器与夹持驱动件电连接；其中，力反馈传感器设于第一夹爪面向第二夹爪的侧壁；和或，力反馈传感器设于第二夹爪面向第一夹爪的侧壁。在本实用新型的技术方案中，力反馈传感器接收到抓手与物料之间的压力信号后传输至控制系统，使得码垛抓手在抓取物料时通过力反馈传感器来判断抓力大小快速准确，无需降低抓取速度来确保抓力大小准确，从而使得码垛抓手能够应用于高频率抓取的应用场景中。
本实用新型码垛抓手和码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种码垛抓手1000，其特征在于，包括 主架； 抓齿232机构，所述抓齿232机构包括夹持驱动件21、第一夹爪22以及第二夹爪23，所述夹持驱动件21设于所述主架，所述第一夹爪22可伸缩地连接于所述夹持驱动件21的输出端；所述第二夹爪23设于所述主架，所述夹持驱动件21驱动所述第一夹爪22靠近或远离所述第二夹爪23；以及 传感组件，所述传感组件包括力反馈传感器31，所述力反馈传感器31与所述夹持驱动件21电连接； 其中，所述力反馈传感器31设于所述第一夹爪22面向所述第二夹爪23的侧壁；和或，所述力反馈传感器31设于所述第二夹爪23面向所述第一夹爪22的侧壁。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东碳中和研究院(韶关)，其通讯地址为：512000 广东省韶关市莞韶城一期黄沙坪创新园42栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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