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龙图腾网获悉东莞智库信息技术有限公司申请的专利一种大直径料盘分拣机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223495596U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423046932.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种大直径料盘分拣机构是由杨玉磊;苏润华设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大直径料盘分拣机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种大直径料盘分拣机构，包括安装架、抽屉驱动机构、搬运机构和升降平台，抽屉驱动机构包括第一X轴驱动组件、连接臂和磁吸组件，第一X轴驱动组件固定在安装架上，连接臂的前端固定在第一X轴驱动组件的动力输出端，磁吸组件固定在连接臂的后端，搬运机构包括第一Z轴驱动组件、旋转驱动组件、旋转长臂、旋转短臂、取料爪和扫码组件，旋转短臂的一端固定在旋转长臂的旋转输出端，取料爪固定在旋转短臂的另一端，扫码组件固定在第一Z轴驱动组件上且对应于升降平台的上方，本设计的优势在于采用内撑的方式夹紧料盘，大大减小了取料爪的体积，且采用刚性夹爪结构，能够提供可靠的夹紧力，适用于抓取较重的或大直径的料盘。

本实用新型一种大直径料盘分拣机构在权利要求书中公布了：1.一种大直径料盘分拣机构，其特征在于：包括安装架、抽屉驱动机构、搬运机构和升降平台，所述抽屉驱动机构包括第一X轴驱动组件、连接臂和磁吸组件，所述第一X轴驱动组件固定在所述安装架上，所述连接臂的前端固定在所述第一X轴驱动组件的动力输出端，所述磁吸组件固定在所述连接臂的后端，所述搬运机构包括第一Z轴驱动组件、旋转驱动组件、旋转长臂、旋转短臂、取料爪和扫码组件，所述第一Z轴驱动组件固定在所述安装架中部，所述旋转驱动组件固定在所述第一Z轴驱动组件的动力输出端，所述旋转长臂的一端固定在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述旋转长臂的另一端为旋转输出端，所述旋转短臂的一端固定在所述旋转长臂的旋转输出端，所述取料爪固定在所述旋转短臂的另一端，所述升降平台固定在所述安装架前端，所述扫码组件固定在所述第一Z轴驱动组件上且对应于所述升降平台的上方； 所述取料爪包括安装筒、上盖板、下盖板、升降缓冲组件、升降座、夹紧气缸和夹爪组件，所述安装筒内设有安装腔体，所述上盖板固定在所述安装筒的上端，所述下盖板固定在所述安装筒的下端，所述升降座设置在所述安装腔体内，所述升降缓冲组件的下端固定在所述升降座上且弹性伸缩端安装在所述上盖板上，所述夹紧气缸的上端固定在所述升降座的下端，所述夹紧气缸的下端设置有至少三组动力输出端，多组动力输出端沿环状均匀分布，所述夹紧气缸的动力输出端沿所述安装筒的径向运动，所述夹爪组件设置多组且一一对应地固定在所述夹紧气缸的多组动力输出端上，所述夹爪组件的内侧设置有向下突出的夹紧块。

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