广东培创智能技术有限公司李杜峰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东培创智能技术有限公司申请的专利一种棉签抓取与放置机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223495597U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423066915.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种棉签抓取与放置机构是由李杜峰;郑哲宇;卢海裕;郑跃龙;余培敏;刘玉芒;黄楚祥设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种棉签抓取与放置机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种棉签抓取与放置机构，包括棉签取放组件和摆动组件；棉签取放组件设有夹爪开合气缸、夹爪和夹爪安装座，夹爪开合气缸的输出轴与夹爪传动连接并能够带动夹爪开合来取放棉签，夹爪安装座固定有连接杆；摆动组件包括摇摆杆、牵引杆、导杆和摆动杆；通过摆动导杆机构以及摇摆牵引机构，由安装在安装板上的往复气缸驱动而使摆动杆绕转轴做180°摆动，带动棉签取放组件将夹取工位的棉签夹取并放置至包装工位。具有结构简单、位置可灵活安排的优点。
本实用新型一种棉签抓取与放置机构在权利要求书中公布了：1.一种棉签抓取与放置机构，其特征在于：包括棉签取放组件和摆动组件； 所述棉签取放组件设有夹爪开合气缸1、夹爪2和夹爪安装座3，夹爪开合气缸的输出轴与夹爪传动连接并能够带动夹爪开合来取放棉签，夹爪安装座固定有连接杆4； 所述摆动组件包括摇摆杆5、牵引杆6、导杆7和摆动杆8；所述摇摆杆通过其铰接端与横向垂直于安装板的第一轴承9铰接，摇摆杆通过第一轴承可转动地安装在安装板10上；所述牵引杆有二个铰接端，其中一个铰接端通过横向垂直于摇摆杆的第一销轴11与摇摆杆铰接，另一个铰接端通过横向垂直于摆动杆的第二销轴12与摆动杆铰接；导杆的铰接端通过横向垂直于摇摆杆的第三销轴13与摇摆杆的自由端铰接，导杆的杆身14可滑动地插设于连接杆的纵向滑孔中；所述连接杆通过横向垂直于摆动杆的杆轴15与摆动杆的自由端转动连接，摆动杆的驱动端由安装在安装板上的往复气缸16驱动而使摆动杆绕转轴17做180°摆动，带动棉签取放组件将夹取工位的棉签夹取并放置至包装工位。
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