安徽原力知觉科技有限公司梁虓获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽原力知觉科技有限公司申请的专利一种用于搬运机器人的带有限位功能的执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223495607U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522003855.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于搬运机器人的带有限位功能的执行机构是由梁虓设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于搬运机器人的带有限位功能的执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于搬运机器人的带有限位功能的执行机构，属于搬运机器人技术领域，包括：自行走机座，所述自行走机座上配置有驱动装置，所述驱动装置至少具有两个动力输出端，且所述驱动装置被配置为能够带动两个所述动力输出端沿至少水平以及竖直方向上平移；执行臂，安装于所述动力输出端上，所述执行臂上沿其长度方向滑动装配有滑杆；当驱动装置带动执行臂向上移动时，通过箱式包装物对挡条的压力能够促使挡条向下偏转，而当限位柱卡入限位槽内部后，所述挡条则与执行臂锁定，从而能够对箱式包装物在水平方向Y上进行限位，有利于提高箱式包装物在运输过程中的稳定性。
本实用新型一种用于搬运机器人的带有限位功能的执行机构在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运机器人的带有限位功能的执行机构，其特征在于，包括： 自行走机座1，所述自行走机座1上配置有驱动装置，所述驱动装置至少具有两个动力输出端7，且所述驱动装置被配置为能够带动两个所述动力输出端7沿至少水平以及竖直方向上平移； 执行臂8，安装于所述动力输出端7上，所述执行臂8上沿其长度方向滑动装配有滑杆10，且所述滑杆10两端均铰接有挡条9，当箱式包装物同时挤压滑杆10两端的挡条9使得挡条9向下偏转并与执行臂8卡接后，所述挡条9能够与所述执行臂8锁定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽原力知觉科技有限公司，其通讯地址为：237100 安徽省六安市裕安区开发区双创大厦西楼1309室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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