苏州大学应用技术学院王林森获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学应用技术学院申请的专利一种牙柄自动供料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223495610U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422642312.4，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种牙柄自动供料装置是由王林森;刘智涛;王海霞;李东亚;齐贺男;牛首印;王勇刚;程晓;邱瑾阳;杨晋;王浩宾设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牙柄自动供料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及牙刷生产技术领域，公开了一种牙柄自动供料装置，包括上下料框架和AGV运输小车，所述上下料框架包括底架、牙柄供料托盘仓、牙柄供料托盘机械手、托盘转运装置、空托盘回收机械手、空托盘回收料仓，所述牙柄供料托盘仓和空托盘回收料仓分别设置在底架内部，所述牙柄供料托盘仓和空托盘回收料仓内分别设置有牙柄供料托盘机械手和空托盘回收机械手，所述底架底部设置有用于固定所述AGV运输小车的固定装置，本实用新型通过一套自动供料设施，提高了牙刷生产效率，减少人工排料劳动强度，实现了牙柄供料和托盘回收的自动化、精益化、柔性化。
本实用新型一种牙柄自动供料装置在权利要求书中公布了：1.一种牙柄自动供料装置，其特征在于，包括上下料框架48和AGV运输小车6，所述上下料框架48包括底架、牙柄供料托盘仓1、牙柄供料托盘机械手2、托盘转运装置3、空托盘回收机械手4、空托盘回收料仓5； 所述牙柄供料托盘仓1和空托盘回收料仓5分别设置在底架内部，所述牙柄供料托盘仓1和空托盘回收料仓5内分别设置有牙柄供料托盘机械手2和空托盘回收机械手4，所述牙柄供料托盘仓1和空托盘回收料仓5中间设置有托盘转运装置3； 所述牙柄供料托盘仓1和空托盘回收料仓5底部分别设置有用于固定所述AGV运输小车6的入库结构，所述AGV运输小车6运输空托盘20和运载拖板7。
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