深圳市正和忠信股份有限公司王大洪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正和忠信股份有限公司申请的专利一种吸取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223495618U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423042576.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种吸取机械手是由王大洪;黄李平;熊玉伦;丁振勇;沈雄飞;曾超富;汤帝;封文炎;黄勇;华秀菊设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸取机械手在说明书摘要公布了：本申请提供一种吸取机械手，该吸取机械手包括：底座，用于安装在外部平台以提供支撑；多轴机械臂，多轴机械臂的底部转动设置于底座上；吸取机构，吸取机构连接于多轴机械臂的活动端，用于吸取和转移镀膜工件；吸取机构包括吸取支架和若干安装于吸取支架的吸取组件，吸取支架与多轴机械臂的活动端传动连接，吸取支架在多轴机械臂的驱动下进行移动和旋转，吸取组件配置为吸取和转动镀膜工件。本申请提供的通过多轴机械臂的设计，机械手能够实现多方向、多角度的运动，适应不同位置和方向的镀膜工件，提高了转移上料的灵活性和效率。
本实用新型一种吸取机械手在权利要求书中公布了：1.一种吸取机械手，用于镀膜工件的转移上料，其特征在于，所述吸取机械手包括： 底座，用于安装在外部平台以提供支撑； 多轴机械臂，所述多轴机械臂的底部转动设置于所述底座上； 吸取机构，所述吸取机构连接于所述多轴机械臂的活动端，用于吸取和转移所述镀膜工件； 所述吸取机构包括吸取支架和若干安装于所述吸取支架的吸取组件，所述吸取支架与所述多轴机械臂的活动端传动连接，所述吸取支架在所述多轴机械臂的驱动下进行移动和旋转，所述吸取组件配置为吸取和转动所述镀膜工件。
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