西南石油大学李平原获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种基于Halbach阵列的辅助悬浮与导向系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223495647U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423135970.0，技术领域涉及：B65G54/02；该实用新型一种基于Halbach阵列的辅助悬浮与导向系统是由李平原;程振涛;代云中;彭俊峰;刘川;周小圣;陈冲;吴辑设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于Halbach阵列的辅助悬浮与导向系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于Halbach阵列的辅助悬浮与导向系统，所述的基于Halbach阵列的辅助悬浮与导向系统包括悬浮件和固定件。所述的悬浮件包括T字型骨架、可调节伸缩装置、回转电机、环形Halbach阵列以及矩形Halbach阵列；所述的固定件包括底部磁轨、侧部磁轨和U型框架。回转电机运行时带动环形Halbach阵列旋转与侧部磁轨相互作用，提供所需的导向力和驱动力，矩形Halbach阵列可通过伸缩杆调节与底部磁轨的距离，提供所需的悬浮力。本实用新型优化了运输负载的条件，极大地减少因接触摩擦导致的设备损耗，减少了能量损耗，并提高了操作的平稳性和精度。
本实用新型一种基于Halbach阵列的辅助悬浮与导向系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Halbach阵列的辅助悬浮与导向系统，其特征在于： 所述的一种基于Halbach阵列的辅助悬浮与导向系统包括悬浮件和固定件；所述的悬浮件包括T字型骨架、可调节伸缩装置、回转电机、环形Halbach阵列以及矩形Halbach阵列；所述的固定件包括底部磁轨、侧部磁轨和U型框架； 所述的T字型骨架为中心对称的T型结构；所述的可调节伸缩装置是由伸缩套筒和伸缩杆构成的，安装在T字型骨架的垂直构件上；所述的回转电机安装在T字型骨架的水平构件上；所述的环形Halbach阵列安装在回转电机上；所述的矩形Halbach阵列的中心方块安装在伸缩杆上；所述的侧部磁轨安装在U型框架侧壁上，底部磁轨安装在U型框架底板上；所述的U型框架安装在地面上。
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