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龙图腾网获悉浙江友联机械制造有限公司申请的专利一种翻转取膜机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223495715U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522044668.2，技术领域涉及：B65H3/08；该实用新型一种翻转取膜机构是由吴瓯滨;林朝设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻转取膜机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种翻转取膜机构，包括机架、驱动装置以及吸盘，所述吸盘设置于片膜放置区下方，还包括有吸盘组件，所述吸盘组件包括有转轴，所述吸盘相对固定设置于转轴上，所述转轴与滑块相对转动连接，所述滑块受驱动装置驱动以带动转轴沿滑轨移动；所述转轴上固定设置有轨迹轮，所述轨迹轮同一侧面上设置有两个侧边轨迹槽以及一个中部圆弧槽，所述机架上对应设置有三个呈圆柱状结构的限位件。采用上述技术方案，本实用新型通过升降的直线动作切换轨迹轮上具有共轭渐开线的侧边轨迹槽与圆柱状的限位件的啮合，实现了轨迹轮在沿滑轨直线移动时，能同步、精确地驱动吸盘组件完成翻转动作。

本实用新型一种翻转取膜机构在权利要求书中公布了：1.一种翻转取膜机构，包括机架1、驱动装置2以及吸盘32，所述机架1顶部设置有用于放置并定位片膜的片膜放置区11，所述吸盘32设置于片膜放置区11下方，其特征在于，所述机架1于竖直方向上延伸设置有滑轨12，所述滑轨12上滑动设置有滑块13，还包括有吸盘组件3，所述吸盘组件3包括有转轴31，所述吸盘32相对固定设置于转轴31上，所述转轴31与滑块13相对转动连接，所述滑块13受驱动装置2驱动以带动转轴31沿滑轨12移动； 所述转轴31上固定设置有轨迹轮33，所述轨迹轮33同一侧面上设置有两个侧边轨迹槽331以及一个中部圆弧槽332，所述机架1上对应设置有三个呈圆柱状结构的限位件34，所述限位件34固定连接或通过轴承转动连接于机架1上，两个侧边轨迹槽331基于通过中部圆弧槽332中心轴线与轨迹轮33旋转轴线的中心平面对称布置，所述侧边轨迹槽331的两工作侧壁型线为由同一基圆生成的一对共轭渐开线； 所述轨迹轮33上升或下降过程中，两个侧边轨迹槽331依次与对应限位件34啮合接触，所述轨迹轮33的一侧边轨迹槽331与对应限位件34啮合接触、另一侧边轨迹槽331与对应限位件34处于脱开状态，所述轨迹轮33转动切换不同侧边轨迹槽331与对应限位件34接触的行程中，所述中部圆弧槽332与对应限位件34接触。

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