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龙图腾网获悉昂华(上海)自动化工程股份有限公司申请的专利一种用于航空发动机辅助安装的电动升降翻转机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223496001U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422257164.4，技术领域涉及：B66C13/08；该实用新型一种用于航空发动机辅助安装的电动升降翻转机是由王鹏飞;李付彪;张兴华;李荣雪设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于航空发动机辅助安装的电动升降翻转机在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于航空发动机辅助安装的电动升降翻转机，应用于航空发动机的装配技术领域，该电动升降翻转机通过集成X、Z方向移动机构和Y、Z轴旋转机构，实现了发动机的精确定位和多角度翻转；通过精确的机械控制实现翻转角度的调整，实现了机器感知，确保了翻转过程的稳定性和可靠性，同时提高了操作效率，减少了人工依赖。并且，该设备360°的翻转能力满足了不同姿态需求，另外，C型夹爪机构的设计，允许设备自动夹取和放置发动机，进一步提高了安装的灵活性和安全性。此外，该设备的可移动性设计适应了不同高度和位置的安装需求，降低了劳动强度，减少了维护成本，为航空发动机的自动化安装提供了创新解决方案。

本实用新型一种用于航空发动机辅助安装的电动升降翻转机在权利要求书中公布了：1.一种用于航空发动机辅助安装的电动升降翻转机，其特征在于，所述升降翻转机包括方向移动机构1、Y轴旋转机构2、Z轴旋转机构3、C型环夹爪机构6； 其中，所述方向移动机构1包括Z方向升降机构4和X方向移动机构5； 所述Z方向升降机构4位于所述升降翻转机的底部中心线的基座上，所述Z方向升降机构4包括升降伺服电机9、升降导轨滑块7和丝杆8，所述升降伺服电机9通过所述丝杆8驱动和所述升降导轨滑块7沿翻转机立柱垂直移动； 所述X方向移动机构5包括安装板13、升降板12、斜齿轮齿条19、平移伺服电机14、平移安装定位环16、限位开关15和水平移动导轨滑块17，所述X方向移动机构5通过升降板12与Z方向升降机构4的升降导轨滑块7和丝杆连接座11相连，所述水平移动导轨滑块17安装在所述安装板13上与平移伺服电机14协同工作，实现X轴方向的移动； 所述Y轴旋转机构2包括Y轴中空旋转平台23、旋转底座21、旋转定位环22、Y轴旋转电机20，所述Y轴旋转机构2通过平移底座与X方向移动机构5上的平移安装定位环连接； 所述Z轴旋转机构3通过所述Y轴旋转机构2的旋转定位环定位安装，所述Z轴旋转机构包括Z轴旋转电机和中空旋转台，所述Z轴旋转机构3安装在Y轴旋转机构2之上，用于使发动机绕Z轴旋转； 所述C型环夹爪机构6安装在Z轴旋转机构3的Z轴中空旋转台26上，所述C型环夹爪机构6通过夹紧气缸37控制夹爪块夹紧C型夹，所述C型环夹爪机构6通过插销气缸33伸出定位插销34实现发动机的精确定位，所述C型环夹爪机构6与Z轴旋转机构3通过夹爪支撑板29进行连接。

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