行星轮(武汉)科技有限公司龚雷锋获国家专利权
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龙图腾网获悉行星轮(武汉)科技有限公司申请的专利水下机器人吊装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223496042U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423197905.0，技术领域涉及：B66C23/84；该实用新型水下机器人吊装装置是由龚雷锋设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下机器人吊装装置在说明书摘要公布了：本申请涉及水下机器人的技术领域，尤其是涉及一种水下机器人吊装装置，包括立柱、旋转组件以及牵引机构。旋转组件包括旋转臂和转动件，旋转臂转动连接在立柱上，转动件的一端安装在旋转臂上，另一端抵接在立柱上。牵引机构包括安装架、牵引辊、牵引驱动件、导向轮以及牵引绳，安装架安装在旋转臂上，安装架安装在旋转臂上，牵引辊转动连接在安装架上，牵引驱动件安装子在牵引辊的一侧，导向轮安装在旋转臂上，牵引绳子的一端绕设在牵引辊上，另一端绕设在导向轮上。利用牵引绳将水下机器人进行固定，再利用牵引驱动件控制牵引辊对牵引绳进行收放卷，将水下机器人进行吊起和放下。本申请具有便于水下机器人进行投放和回收的效果。
本实用新型水下机器人吊装装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人吊装装置，其特征在于，包括： 立柱1； 旋转组件2，包括旋转臂21和转动件22，所述旋转臂21转动连接在所述立柱1上，所述转动件22的一端安装在所述旋转臂21上，另一端抵接在所述立柱1上，以使所述转动件22驱动所述旋转臂21绕所述立柱1转动； 牵引机构3，包括安装架31、牵引辊32、牵引驱动件33、导向轮34以及牵引绳35，所述安装架31安装在所述旋转臂21上，所述安装架31安装在旋转臂21上，所述牵引辊32转动连接在所述安装架31上，所述牵引驱动件33安装子在所述牵引辊32的一侧，所述牵引驱动件33用于驱动所述牵引辊32转动，所述导向轮34安装在所述旋转臂21上，所述牵引绳35子的一端绕设在所述牵引辊32上，另一端绕设在所述导向轮34上。
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