普天物流技术有限公司卢琨获国家专利权
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龙图腾网获悉普天物流技术有限公司申请的专利一种具有防倾倒功能的AGV车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223496131U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423182385.6，技术领域涉及：B66F17/00；该实用新型一种具有防倾倒功能的AGV车是由卢琨;何春来;陈光辉;刘秀玲设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有防倾倒功能的AGV车在说明书摘要公布了：本实用新型属于物流运输车领域，本申请提供的一种具有防倾倒功能的AGV车，包括：底盘框架、防倾倒装置、舵轮系统、控制器和传感器；底盘框架具有第一方向和与第一方向垂直的第二方向，第一方向与底部框架的长度方向一致；舵轮系统位于底盘框架的下方，为底盘框架提供动力；防倾倒装置可在水平方向上沿垂直于底盘框架的方向移动；防倾倒装置具有第一位置和第二位置；防倾倒装置在第一位置时，防倾倒装置位于底盘框架的外侧；防倾倒装置在第二位置时，防倾倒装置位于底盘框架内；一种具有防倾倒功能的AGV车，加大了AGV的爬坡坡度范围，特别是针对牵引货物的情况，结合防倾倒装置和伺服电机，确保在爬坡时AGV不会出现倾倒或动力轮悬空的现象。
本实用新型一种具有防倾倒功能的AGV车在权利要求书中公布了：1.一种具有防倾倒功能的AGV车，其特征在于，包括：底盘框架、舵轮系统和防倾倒装置； 所述底盘框架具有第一方向和与所述第一方向垂直的第二方向，所述第一方向与所述底盘框架的长度方向一致； 所述舵轮系统位于所述底盘框架的下方，为所述底盘框架的移动提供动力； 所述防倾倒装置配置为沿所述底盘框架的第二方向移动，所述防倾倒装置具有第一位置和第二位置，所述防倾倒装置在所述第一位置时，所述防倾倒装置位于所述底盘框架的外侧；所述防倾倒装置在所述第二位置时，所述防倾倒装置位于所述底盘框架内。
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