广东蓝潜海洋技术有限公司;东莞市石鼓净水有限公司胡刚毅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东蓝潜海洋技术有限公司;东莞市石鼓净水有限公司申请的专利一种清淤机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223497250U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422955358.1,技术领域涉及:E02F5/28;该实用新型一种清淤机器人是由胡刚毅;陈柱堆;于洁;谢志帆设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清淤机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种清淤机器人,清淤机器人包括机器人主体、铰龙组件、履带组件、清淤管道、夹持组件和探测器;履带组件用于水下泥面或者地面行驶;清淤管道安装于机器人主体;清淤管道的输入口和水泵相连,用于输送水泵抽吸的淤泥和沙石;清淤管道为透明管道;第二夹持座可移动地连接于第一夹持座,第二夹持座与第一夹持座之间形成夹持槽,并夹持清淤管道,以便于第二夹持座与第一夹持座对清淤管道进行夹持,从而便于充分利用第一夹持座和第二夹持座之间的移动效果,进而便于第一夹持座和第二夹持座通过移动兼容不同型号的清淤管道,避免了无法夹持不同型号的清淤管道,提高了清淤机器人的通用性;探测器用于探测清淤管道中的泥沙。
本实用新型一种清淤机器人在权利要求书中公布了:1.一种清淤机器人,其特征在于,包括: 机器人主体; 履带组件,设置于所述机器人主体的左侧或者右侧,并用于水下泥面或者地面行驶; 清淤管道,安装于所述机器人主体;所述清淤管道的输入口和水泵相连,用于输送水泵抽吸的淤泥和沙石;所述清淤管道为透明管道; 夹持组件,包括第一夹持座和第二夹持座,所述第二夹持座可移动地连接于所述第一夹持座,所述第二夹持座与所述第一夹持座之间形成夹持槽,并夹持清淤管道; 探测器,安装于所述第二夹持座或者所述第一夹持座,并用于探测所述清淤管道中的泥沙。
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