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龙图腾网获悉上海联合滚动轴承有限公司申请的专利一种重载工业机器人减速器用角接触圆柱滚子轴承获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223498432U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423291995.X，技术领域涉及：F16C19/36；该实用新型一种重载工业机器人减速器用角接触圆柱滚子轴承是由沈文亮;杨自正;韩嘉欣;葛世东设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载工业机器人减速器用角接触圆柱滚子轴承在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于重载工业机器人减速器上的轴承，包括两个背对背地安装在减速器的主轴上的角接触圆柱滚子轴承；每个角接触圆柱滚子轴承包括内圈、外圈、保持架和多个圆柱滚子。内圈具有内圈大端外径面、内圈小端外径面、小挡边和内圈滚道面，或者，内圈具有内圈大端外径面、内圈小端外径面、小挡边、大挡边和内圈滚道面；外圈具有外圈大端、外圈小端和外圈滚道面；保持架呈倒锥环并包括大端环、小端环和多根连接在大端环与小端环之间的隔梁，相邻的隔梁构成一个用于安装圆柱滚子的兜孔；多个圆柱滚子一一对应地设在保持架上的多各兜孔中并位于内圈滚道面与外圈滚道面之间。本实用新型能大幅度提高轴承的支撑稳定性和抗倾覆能力的。

本实用新型一种重载工业机器人减速器用角接触圆柱滚子轴承在权利要求书中公布了：1.一种重载工业机器人减速器用角接触圆柱滚子轴承，包括两个一内一外且背对背地安装在减速器的主轴上的角接触圆柱滚子轴承；每个角接触圆柱滚子轴承包括内圈、外圈、保持架和多个圆柱滚子；其特征在于， 所述内圈具有内圈大端外径面、内圈小端外径面、小挡边和内圈滚道面；所述小挡边由从靠近内圈小端的内圈小端外径面上向内折弯后形成的，该小挡边与内圈小端外径面的夹角为45°；所述内圈滚道面连接在所述小挡边的根部与内圈大端外径面之间，内圈滚道面的长度大于滚子的长度，且该内圈滚道面与内圈的内径面的夹角为45°； 所述外圈具有外圈大端、外圈小端和外圈滚道面；所述外圈滚道面连接在外圈大端的内径面与外圈小端的内径面之间，该外圈滚道面与外圈大端的外径面的夹角为45°； 所述保持架呈倒锥环并包括大端环、小端环和多根连接在大端环与小端环之间的隔梁，相邻的隔梁构成一个用于安装圆柱滚子的兜孔；该保持架的大端环的轴向剖面的轮廓为非正五边形，即包括依次连接的大端环内径面、与大端环内径面垂直的大端面、与大端面垂直的大端环外径面、与大端环外径面的夹角为45°的大端环外锥面和与大端环外锥面垂直的大端环臂隔梁连接面；所述大端环内径面的直径与所述内圈大端外径面的直径适配；保持架的小端环的轴向剖面的轮廓也为非正五边形，即包括依次连接的小端环内径面、与小端环内径面垂直的小端面、与小端面的夹角为45°的小端环外锥面、与小端环外锥面的夹角为45°的小端环隔梁连接面和与小端环隔梁连接面的夹角为45°的小端环内锥面；所述保持架的小端环的内径面的直径与所述内圈小端外径面的直径适配；所述小端环隔梁连接面的长度小于大端环隔梁连接面的长度；所述隔梁的轴向剖面呈梯形并连接在大端环隔梁连接面与小端环隔梁连接面之间； 多个圆柱滚子一一对应地设在保持架上的多各兜孔中并位于内圈滚道面与外圈滚道面之间。

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