陶氏智能科技(深圳)有限公司陶玉龙获国家专利权
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龙图腾网获悉陶氏智能科技(深圳)有限公司申请的专利环面包络蜗杆斜齿轮传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223498604U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520142995.9，技术领域涉及：F16H55/24；该实用新型环面包络蜗杆斜齿轮传动机构是由陶玉龙;陶磊;栗洋洋;陶泽凯设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本环面包络蜗杆斜齿轮传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种环面包络蜗杆斜齿轮传动机构，涉及机器人技术领域，包括壳体，内部具有相连通的第一容腔和第二容腔；斜齿轮，转动设置在第一容腔；防护柱体，转动设置在第二容腔，防护柱体设有放置腔及连通第一容腔和第二容腔的避让口，防护柱体的轴线和放置腔的轴线平行且间隔设置；以及环面包络蜗杆，转动设置在放置腔，环面包络蜗杆的轴线和放置腔的轴线共线，且环面包络蜗杆至少部分显露于避让口以与斜齿轮相啮合，防护柱体转动使得环面包络蜗杆沿防护柱体的周向方向移动，以靠近或远离斜齿轮。本实用新型提供的技术方案，减小了环面包络蜗杆斜齿轮传动机构中斜齿轮与环面包络蜗杆之间的间隙。
本实用新型环面包络蜗杆斜齿轮传动机构在权利要求书中公布了：1.一种环面包络蜗杆斜齿轮传动机构，其特征在于，包括： 壳体，内部具有相连通的第一容腔和第二容腔； 斜齿轮，转动设置在所述第一容腔； 防护柱体，转动设置在所述第二容腔，所述防护柱体设有放置腔及连通所述第一容腔和所述第二容腔的避让口，所述防护柱体的轴线和所述放置腔的轴线平行且间隔设置；以及 环面包络蜗杆，转动设置在所述放置腔，所述环面包络蜗杆的轴线和所述放置腔的轴线共线，且所述环面包络蜗杆至少部分显露于所述避让口以与所述斜齿轮相啮合，所述防护柱体转动使得所述环面包络蜗杆沿所述防护柱体的周向方向移动，以靠近或远离所述斜齿轮。
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