青岛盛世普天科技有限公司曲中直获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛盛世普天科技有限公司申请的专利适用于小直径炮孔用的现场混装自动装药装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223500284U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422692970.4，技术领域涉及：F42D1/08；该实用新型适用于小直径炮孔用的现场混装自动装药装置是由曲中直;王稳亭;乔明宝设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于小直径炮孔用的现场混装自动装药装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及混装装药装备技术领域，特别涉及适用于小直径炮孔用的现场混装自动装药装置，解决现有技术中的缺少针对小直径炮孔装填缺少安全可靠的装填装置的技术问题，包括：装填杆头具有装填通路和装填回路，装填杆头对准进入炮孔后，通过装填通路输送乳化炸药；装填杆头安装在移动部件部件上，且使得装填杆头的端部朝向一对准平面；移动部件由一驱动组件控制其与对准平面垂直的方向移动，并由一限制组件限制移动部件移动的范围。优势在于，可满足装填位置的无人化操作，即可预先对准，依靠驱动组件、移动部件实现机械化的将装填杆头平稳送入炮孔内，且受到外界干扰小，更加安全可靠，可长时间维持装填过程。
本实用新型适用于小直径炮孔用的现场混装自动装药装置在权利要求书中公布了：1.适用于小直径炮孔用的现场混装自动装药装置，其特征在于，包括： 装填杆头10，其具有装填通路101和装填回路102，所述装填杆头10对准进入炮孔1后，通过装填通路101输送乳化炸药； 移动部件20,所述装填杆头10安装在所述移动部件20部件上，且使得所述装填杆头10的端部朝向一对准平面2； 所述移动部件20由一驱动组件30控制其与对准平面2垂直的方向移动，并由一限制组件40限制所述移动部件20移动的范围。
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