术锐(上海)科技有限公司徐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉术锐(上海)科技有限公司申请的专利触碰检测电路、主操作器以及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223500413U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422717262.1，技术领域涉及：G01D5/24；该实用新型触碰检测电路、主操作器以及手术机器人是由徐凯;刘旭东;唐奥林;陆高银设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本触碰检测电路、主操作器以及手术机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及医疗器械领域，公开一种触碰检测电路、主操作器以及手术机器人。该触碰检测电路包括：触碰元件，触碰元件用于基于接触产生接触信号；触发电路，触发电路与触碰元件连接，用于基于接触信号产生触发信号；以及控制器，控制器与触发电路连接，被配置为对触发电路输出的触发信号的频率进行检测，并且基于所检测的频率确定接触信号是否对应于用户触碰。基于本公开提供的触碰检测电路，能够避免手术机器人对汗液、水滴的接触进行误响应，从而影响手术操作。
本实用新型触碰检测电路、主操作器以及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种触碰检测电路，其特征在于，包括： 触碰元件，所述触碰元件用于基于接触产生接触信号； 触发电路，所述触发电路与所述触碰元件连接，用于基于接触信号产生触发信号；以及 控制器，所述控制器与所述触发电路连接，被配置为对所述触发电路输出的触发信号的频率进行检测，并且基于所检测的频率确定所述接触信号是否对应于用户触碰。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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