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广东天机智能系统有限公司黄绍平获国家专利权

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龙图腾网获悉广东天机智能系统有限公司申请的专利一种高扭转刚性关节力矩传感器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223500549U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423152936.4,技术领域涉及:G01L5/00;该实用新型一种高扭转刚性关节力矩传感器是由黄绍平;李励耘;姜振伟设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种高扭转刚性关节力矩传感器在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种高扭转刚性关节力矩传感器,包括扭矩传感器法兰以及设置在扭矩传感器法兰上的PCB电路板,所述扭矩传感器法兰设置有环形凹槽,所述环形凹槽的槽底形成薄壁应变梁;所述薄壁应变梁上设置有至少一个应变片组,每一所述应变片组分别包括沿圆周方向等间距设置在薄壁应变梁正面或背面的四个正面应变片对,每一所述正面应变片对分别包括一第一应变片和一第二应变片;每一所述应变片组的四个第一应变片和四个第二应变片通过PCB电路板连接形成惠斯顿桥结构。本实用新型中,薄壁应变梁将外法兰和内法兰之间的间隙全部填充,从而可以加强扭转刚性,同时还能保证读取精度。

本实用新型一种高扭转刚性关节力矩传感器在权利要求书中公布了:1.一种高扭转刚性关节力矩传感器,其特征在于:包括扭矩传感器法兰以及设置在扭矩传感器法兰上的PCB电路板,所述扭矩传感器法兰包括正面以及与正面相对的背面,所述扭矩传感器法兰的背面或正面设置有环形凹槽;所述扭矩传感器法兰位于环形凹槽外侧的部分形成外法兰,所述扭矩传感器法兰位于环形凹槽内侧的部分形成内法兰,所述环形凹槽的槽底形成薄壁应变梁;所述薄壁应变梁上设置有至少一个应变片组,每一所述应变片组分别包括沿圆周方向等间距设置在薄壁应变梁正面或背面的四个正面应变片对,每一所述正面应变片对分别包括一第一应变片和一第二应变片;每一所述应变片组的四个第一应变片和四个第二应变片通过PCB电路板连接形成惠斯顿桥结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广东天机智能系统有限公司,其通讯地址为:523000 广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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