通标标准技术服务(上海)有限公司;天津市罗根科兴科技有限公司孙斌华获国家专利权
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龙图腾网获悉通标标准技术服务(上海)有限公司;天津市罗根科兴科技有限公司申请的专利一种油液颗粒度自动检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223500844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422894638.6，技术领域涉及：G01N15/0227；该实用新型一种油液颗粒度自动检测系统是由孙斌华;沈帆;马梅;钟建强;艾洪超;曲飞云;刘建辉;冯清斗设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种油液颗粒度自动检测系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种油液颗粒度自动检测系统，包括由X、Y、Z轴直线模组构成的3axis桁架机构，X轴直线模组固定于金属框架上，Y轴直线模组连接于X轴直线模组上，并沿X轴直线模组作X向移动，Z轴直线模组连接于Y轴直线模组上，并沿Y轴直线模组作Y向移动，2D视觉模组三指电爪连接于Z轴直线模组上，并沿Z轴直线模组作Z向移动，2D视觉模组三指电爪用于从样品托盘上抓取样品瓶，样品托盘另一侧设置有自动颗粒计数器，自动颗粒计数器用于检测油液颗粒度，X、Y、Z轴直线模组、2D视觉模组三指电爪分别与电器柜电性连接；本实用新型不仅可以自动检测，还可以自动连续供给样品，节约人工操作及等待时间，从而解放人工。
本实用新型一种油液颗粒度自动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种油液颗粒度自动检测系统，其特征在于：包括3axis桁架机构，所述3axis桁架机构由X轴直线模组2、Y轴直线模组3和Z轴直线模组4构成，所述X轴直线模组2固定于金属框架1上，所述Y轴直线模组3可滑动式连接于X轴直线模组2上，并沿X轴直线模组2作X向移动，所述Z轴直线模组4可滑动式连接于Y轴直线模组3上，并沿Y轴直线模组3作Y向移动，所述Z轴直线模组4上可滑动式连接有2D视觉模组三指电爪5，所述2D视觉模组三指电爪5沿Z轴直线模组4作Z向移动，所述2D视觉模组三指电爪5用于从样品托盘6上抓取样品瓶11，所述样品托盘6另一侧设置有自动颗粒计数器10，所述自动颗粒计数器10用于检测油液颗粒度，所述X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4、2D视觉模组三指电爪5以及自动颗粒计数器10分别与电器柜9电性连接。
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