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龙图腾网获悉河南四达检测技术有限公司;国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;武汉立尔达数智检测科技有限公司申请的专利一种输电线路四分裂导线X射线检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223500912U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422903797.8，技术领域涉及：G01N23/04；该实用新型一种输电线路四分裂导线X射线检测机器人是由陈瑞斌;李龙;刘平平;来骏;岳灵平;张辉;谭兴华;张明磊;从鹏松;李旭;仝海龙;赵鑫宇;白玉珂;吕金勇;刘礼琴;陈丽红;王恩光;冯鑫;冯帅军;张明杰;李喆隆;侯彬;邢黎明;王银岭;王永辉;刘志叶;侯冬阳;杨广文;何金鹏设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路四分裂导线X射线检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种输电线路四分裂导线X射线检测机器人，包括上部设有吊接绳的矩形挂架，矩形挂架两端分别设有用于检测的成像组件和射线机，且矩形挂架上还设有行走辊和滚轮，所述矩形挂架沿其行走方向的两侧均设有承载柱，两个承载柱上均设有锁紧夹以及移动板，锁紧夹包括由外向内弯曲用于绕过上侧分裂导线的对接部以及由内向外弯曲的反曲部；两个所述移动板上端分别设有同一动力绳的两端，动力绳中部固定在吊接绳上；所述移动板能够相对于承载柱竖向滑动，移动板下部固定设有顶压棒，顶压棒与反曲部内侧对应。以解决现有技术中行走辊易受环境影响，而与相应分裂导线分离造成设备侧翻坠落的问题。

本实用新型一种输电线路四分裂导线X射线检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线路四分裂导线X射线检测机器人，包括上部设有吊接绳903的矩形挂架902，矩形挂架902两端分别设有用于检测的成像组件901和射线机905，且矩形挂架902上还设有行走辊904和滚轮，其特征在于，所述矩形挂架902沿其行走方向的两侧均设有承载柱5，两个承载柱5上均设有锁紧夹1以及移动板3，锁紧夹1包括由外向内弯曲用于绕过上侧分裂导线8的对接部103以及由内向外弯曲的反曲部102； 两个所述移动板3上端分别设有同一动力绳7的两端，动力绳7中部固定在吊接绳903上； 所述移动板3能够相对于承载柱5竖向滑动，移动板3下部固定设有顶压棒2，顶压棒2与反曲部102内侧对应，以供顶压棒2顶压反曲部102，驱动反曲部102展开由内向外延伸至下侧分裂导线8下方。

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