丽水方德智驱应用技术研究院有限公司李锐获国家专利权
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龙图腾网获悉丽水方德智驱应用技术研究院有限公司申请的专利一种小速比内齿圈传动耦合电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223502684U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422945689.7，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种小速比内齿圈传动耦合电机是由李锐;章俊杰;黄文斌;杨祖荣设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小速比内齿圈传动耦合电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种小速比内齿圈传动耦合电机，电机轴的轴向外侧设有内齿圈，该内齿圈包括齿圈部，以及成型于齿圈部轴向外端上的输出轴，齿圈部的内壁上设有内斜齿壁，输出轴的内侧形成与外部连接的连接腔；电机轴的端部成型有斜齿轮，齿圈部的内径大于斜齿轮的外径，斜齿轮伸入齿圈部内与内斜齿壁部分啮合；齿圈部的外侧套设有第一深沟球轴承，所述机壳的端部固定设有后端盖，后端盖的外端固定设有转接端盖，后端盖与转接端盖之间形成与第一深沟球轴承配合的环形安装槽，输出轴与转接端盖之间设有密封环。该方案中斜齿轮输入，内齿圈输出，使得耦合电机具有减速增扭的效果，无需减速器，大大减小电机尺寸，电机叠厚可以减半，有效降低成本。
本实用新型一种小速比内齿圈传动耦合电机在权利要求书中公布了：1.一种小速比内齿圈传动耦合电机，包括机壳1以及设置在机壳1内转子和定子，定子包括定子铁芯，转子包括转子铁芯以及穿设于转子铁芯上的电机轴2，其特征在于： 所述电机轴2的轴向外侧设有内齿圈3，该内齿圈3包括齿圈部4，以及成型于齿圈部4轴向外端上的输出轴5，齿圈部4的内壁上设有内斜齿壁6，输出轴5的内侧形成与外部连接的连接腔7；所述电机轴2的端部成型有斜齿轮8，所述齿圈部4的内径大于斜齿轮8的外径，斜齿轮8伸入齿圈部4内与内斜齿壁6部分啮合；所述齿圈部4的外侧套设有第一深沟球轴承9，所述机壳1的端部固定设有后端盖10，后端盖10的外端固定设有转接端盖11，后端盖10与转接端盖11之间形成与第一深沟球轴承9配合的环形安装槽12，所述输出轴5与转接端盖11之间设有密封环13。
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