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龙图腾网获悉深圳市美瑞安科技有限公司申请的专利一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库及仓储方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111301922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010244586.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库及仓储方法是由李荣峰;揭平良设计研发完成，并于2020-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库及仓储方法在说明书摘要公布了：一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库机仓储方法，它涉及仓储系统技术领域。它包括：多个货架；设置于货架一侧的卡板缓存架；设置于卡板缓存架之间的卡板升降装置；设置于相邻货架之间并可相对于货架在水平或竖直方向移动的、用于将入库的货物送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将货物取出的夹抱式机械手；设置于智能立体仓库地面上并位于货架一侧的入库作业中心；设置于智能立体仓库地面上并位于入库作业中心远离货架一侧的出库作业的出库作业中心；以及，设置于智能立体仓库内的、与货架、夹抱式机械手、入库作业中心和出库作业中心均连接的控制中心。采用上述技术方案具有存取货物流程简便，经济成本低，灵活度好的优势。

本发明授权一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库及仓储方法在权利要求书中公布了：1.一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库，其特征在于，包括： 设置于所述智能立体仓库地面上的、用于供货物存放或缓存的多个货架1；设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述货架1一侧的、用于存放待出库货物和卡板的卡板缓存架2； 设置于所述卡板缓存架2之间的、用于将卡板和放置于卡板上的货物存放至所述卡板缓存架2上以供取货人员取货的卡板升降装置3； 设置于相邻所述货架1之间并可相对于所述货架1在水平或竖直方向移动的、用于将入库的货物送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将所述货物取出的夹抱式机械手4； 设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述货架1一侧的、用于将待存储货物以箱为单位进行输送以供所述夹抱式机械手4存放的入库作业中心5，所述入库作业中心5还用于对所述夹抱式机械手4取出的待出库货物进行输送； 设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述入库作业中心5远离所述货架1一侧的、用于将所述入库作业中心5输送的待出库货物进行出库作业的出库作业中心6； 以及，设置于所述智能立体仓库内的、与所述货架1、所述夹抱式机械手4、所述入库作业中心5和所述出库作业中心6均连接的、用于实现所述智能立体仓库以箱为单位智能出入库的控制中心7。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市美瑞安科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙平西路4号志达工业园2#厂房301-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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